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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人 及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机 的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普 遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速 度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的 发挥起到关键作用[1] 。

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交换机处理帧有不同的操作模式： 存储转发：交换机在转发之前必须接收整个帧，并进行检错，如无错误 再将这一帧发向目的地址。帧通过交换机的转发时延随帧长度的不同而 变化。 直通式：交换机只要检查到帧头中所包含的目的地址就立即转发该帧， 而无需等待帧全部的被接收，也不进行错误校验。由于以太网帧头的长 度总是固定的，因此帧通过交换机的转发时延也保持不变。 6GK7443-5DX01-0XE0

AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
AB PLC 1775-MED
AB PLC 1775-MEF
AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
AB PLC 1775-S4B
AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
AB PLC 1784-PKTXD
AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
AB PLC 1785-ACC5LA
AB PLC 1785-ACC5LB
AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
AB PLC 1785-L20C15
AB PLC 1785-L20D
AB PLC 1785-L20E
AB PLC 1785-L26B
AB PLC 1785-L30B
AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
AB PLC 1785-L40C
AB PLC 1785-L40C15
AB PLC 1785-L40E
AB PLC 1785-L40L
AB PLC 1785-L46B
AB PLC 1785-L46C15
AB PLC 1785-L60B
AB PLC 1785-L60C
AB PLC 1785-L60L
AB PLC 1785-L80
AB PLC 1785-L80B
AB PLC 1785-L80C
AB PLC 1785-L80C15
AB PLC 1785-L80E
AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
AB PLC 1785-ME32
AB PLC 1785-ME64
AB PLC 1785-RC
AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
AB PLC 1785-V40B
AB PLC 1785-V40L
AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
AB PLC 1786-FS300
AB PLC 1786-RPFRL
AB PLC 1786-RPFRXL
AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN