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对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速 如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转 矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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如今，ABB公司在中国38个主要城市设有销售办事处、拥有34个独资和合 资企业。在中国的员工总数达到18,000人。 矢志不渝地提高客户满意度已成为ABB公司的文化内核。ABB公司计划在 近年内开设更多的分支机构，以便向客户提供更多先进、节能、可靠和 环保型产品和服务。 6ES7321-1FF10-0AA0

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