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对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速 如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转 矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台 这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器 —电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动 机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作 于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来 控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭 环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模 拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的 灵活调节，完成各种试验功能测试。 6GK7443-1EX10-0XE0

西门子 CPU 6DD1681-0CG1
西门子 CPU 6DD2920-0AR6
西门子 CPU 6DD1610-0AF0
西门子 CPU 6SE9621-7DD50ZC87
西门子 CPU 6DD1606-3AA0
西门子 CPU 6DD1606-3AC0
西门子 CPU 6DD1683-0BC0
西门子 CPU 6DD1600-0AK0
西门子 CPU 6ES7650-2MB16-0YX0
西门子 CPU 6DD1682-0BC0
西门子 CPU 6DD1607-0EA1
西门子 CPU 6DD1661-0AE0
西门子 CPU 6DD1607-0AA2
西门子 CPU 6DD1681-0AG1
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西门子 CPU 6DD1610-0AG0
西门子 CPU 6DD1681-0GK0
西门子 CPU 6DD1688-0AE2
西门子 CPU 6DD3470-0AD0
西门子 CPU 6DD1600-0AH0
西门子 CPU 6DD1683-0BC5
西门子 CPU 6DD1688-0AE1
西门子 CPU 6DD1607-0AA1
西门子 CPU 6DD1681-0AF2
西门子 CPU 6DD1681-OEB3
西门子 CPU 6DD1681-0AF4
西门子 CPU 6DD2920-0AR3
西门子 CPU 6DD3460-0AC0
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西门子 CPU 6DD2920-0AR2
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西门子 CPU 6DD1801-4DA8
西门子 CPU 6DD1600-0AF0+1610-0AG0
西门子 CPU 6DD1660-0BD0
西门子 CPU 6DD1600-0AG0
西门子 CPU 6DD1660-0AD0
西门子 CPU 6DD1688-0AE0
西门子 CPU 6DD7090-0AA20
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西门子 CPU 6DD1600-0AF0
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西门子 CPU 6DD1611-0AG0
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西门子 CPU 6DD1601-0AH0
西门子 CPU 6DD1672-0AD0
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西门子 CPU 6DD1601-0AD1
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西门子 CPU 6DD7040-1AA00
西门子 CPU 6DD1600-0AE2
西门子 CPU 6DD1660-0AE0
西门子 CPU 6DD1606-1AC0
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西门子 CPU 6DD1648-0AB0
西门子 CPU 6DD1601-0AB0
西门子 CPU 6DD1601-0AC0
西门子 CPU 6DD1600-0AE3
西门子 CPU 6DD1660-0AH1
西门子 CPU 6DD1607-0EA0