液控球阀动力元件指的是各种液压泵。
  1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
  2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
  3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
  液控球阀执行元件有液压缸和液压马达。
  1、液压缸
  车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
  2、液控球阀液压马达
  液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
  3、   低速大扭矩液压马达
  （1） 内啮合摆线马达。
  （2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
  （3） 双料盘轴向柱塞马达。
  （4） 径向柱塞式液压马达。
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