清淤车采用东风国五底盘改装，其中上装部位有主臂升降、主臂旋转、抓斗抓放、绳管卷绕、翻斗升降、车身支承等装置。整车所有装置，由清淤车的柴油发动机提供动力，经取力器驱动油泵、油压马达、油缸、伐门等液压传动系统进行工作，该车一个人可轻松操作，实现机械化掏挖、提取、装车并卸载从窨井中抓取的污物。该清淤车的抓斗设备能将深浅窨井内的各种污物（污泥、沙粒石头、砖块、杂物等）抓取干净，不留死角；操作方便、安全可靠；节时、省力、效率高；工作现场不留污迹，减少二次污染，有利环保；配备大小两个抓斗，可根据掏挖场地，自由更换使用;每个抓斗由四个爪片组成，放开呈莲花状；当只用对称的两个爪片以夹钳方式工作时，又可轻松地抓取长条块、圆柱体、大卵石等形状的固体物。此外，该车辆还适用于城乡工厂、矿山的水池、油池、沼气池、化粪池中沉淀物的清理。

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淤泥抓斗车改装,清淤车主要结构包括二类底盘（东风牌）和上装部分（由翻斗车厢、自动伸缩臂、旋转盘、抓斗机构等组成）；清淤车的井下作业完全是机械化，在很大程度上降低了疏通管道工作的劳动强度，节约了人力资源。大幅度降低了支出成本；整个操作过程简便、安全可靠，省时、省力、不仅效率高，而且在工作现场不留下任何污渍，减少了二次污染。清淤车可单人作业，能将窨井内的淤泥、石块等杂物抓取干净。还有一大特点就是作业者不需下井作业，可避免因井下作业而接触有害气体带来的伤害，有效保障了作业者的人身安全。

抓斗式清淤车其特点是结构简单，能简单的代替人工清淤，操作缓慢也难以推广，另外一种螺旋式清淤车是目前中国进的螺旋式清淤车，也是世界的专利清淤车，其技术独立且清淤方法独特，抛开了传统的清清淤车

主要由：汽车底盘(1)、淤泥箱(2)、转盘(3)、抓吊装置(4)连接组装成整体，自卸式淤泥箱(2)安装汽车底盘(1)上，在淤泥箱(2)与驾驶室(8)之间的汽车底盘上安装转盘(3)，抓吊装置(4)安装于转盘(3)上，其中，所述的抓吊装置(4)包括有立柱(5)、横梁(6)和抓斗(7)，液压伸缩式的立柱(5)安装转盘(3)上，液压伸缩式的横梁(6)连接立柱(5)，液压伸缩式的活动抓斗(7)连接横梁(6)上。本实用新型结构紧凑合理，采取连续作业，工作效率高，适用于城市、工矿企业下水道窨井中的混淀物及淤泥的清理，同时也适用于各类水池、油池、液体污水处理及化粪池中沉淀物的清理淤观念利用先进的螺旋式清淤技术，是市场上的清淤车产品。