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针对机械化作业，主要有两类操作，一类是将工件从一个作业位置移向另一个作业位置，称为″移动性操作(Transfers Operation)″，另一类是工件在工位上接受的生产轴向柱塞泵作业称为″生产性操作(Work Operation)″。作业的机械化主要是集中在″生产性操作″的改善上，下面介绍一些现在比较通用的操作性机械机构。
供料机构：将工件从某场所向操作位置送移的机构。

整列机构：将杂乱无序的工件按制定姿态排列在输送线上的作业机构。
选别机构：指定的基准发现差别并加以区分的作业机构。
装配机构：两个轴向柱塞泵零件之间的结合或组装的作业机构，包括有压合、嵌入、铆接、紧固、粘合、焊接等操作；
包装机构：对于一定周期送过来的待包装物品，将纸或薄膜进行定位、折叠、封口或向容器提供装填物品的作业机构。
灌装机构：将粉状、膏状和液态料装填在容器中的作业机构。

压切机构：从动件对工件进行加压、冲锻或剪切、裁切的作业机构。
搬运机构：将工件或物品从某一处移动到另一处的作业机构。
抓取机构：完成相当于人手抓、握功能的作业机构。
称量机构：对轴向柱塞泵工件或物品进行称重的作业机构。

振动机构：利用振动（或冲击）效应来提高轴向柱塞泵作业效率的作业机构。
测量和检测机构：对尺度、液位、力、变形量等进行测量和对速度、加速度、振动量等进行检测的作业机构。如何优化乳化机加工工艺与流程