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机械化也许是轴向柱塞泵工厂永恒的主题，机械化的好处是能带来更稳定的工艺和满足大批量生产。当然，我们在推行机械化的时候，必须要考虑两个问题，第一个是机械化的成本是否小于手工作业，第二个是机械化的构想是否真正可行，会不会因此带来新的质量问题，比如新设备的不完善带来零件断裂增多，轴向柱塞泵品质损失的成本已经超过了效率提升的节约成本，那这样的机械化就需要继续改进，或者一开始就应该被认真地评估。

机械化的改善，需要遵循相应的机械设计原则。
安全化：机械装置必须保证其稳定性，确保人的安全。
固定化：用夹具固定柱塞泵产品及工具，解放人手。
专用化：使用专用工具替代普通工具，提升效率。
功能化：使机械装置具有更多的功能，目的是可以进行工序的合并。

简单化：轴向柱塞泵装置的设计、安装及调节尽量简单，人操作尽量便利。
标准化：生产对象的质量，规格，性能，结构等方面的技术指标符合标准。
结合化：控制程序与作业程序配合。

针对机械化作业，主要有两类操作，一类是将工件从一个作业位置移向另一个作业位置，称为″移动性操作(Transfers Operation)″，另一类是工件在工位上接受的生产轴向柱塞泵作业称为″生产性操作(Work Operation)″。作业的机械化主要是集中在″生产性操作″的改善上，下面介绍一些现在比较通用的操作性机械机构。

供料机构：将工件从某场所向操作位置送移的机构。
整列机构：将杂乱无序的工件按制定姿态排列在输送线上的作业机构。
选别机构：指定的基准发现差别并加以区分的作业机构。