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SIEMENS/

上海邑斯自动化科技有限公司

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

联系人：张经理

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24小时咨询热线：13817714497 上海邑斯竭诚为您服务;

工作QQ：56670721

上海邑斯公司优势产品;、可编程控PLCc、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动制器

凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精

西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
? 可连接全球各种电网
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN网中运行
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。

? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

? 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
o 内部散热

o 外部散热

o 风道散热

? 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。

? 所有数据军安全的保存在一个数据包中

? 安全停机功能
SIEMENS 802D面板介绍

按钮

名称

功能简介

紧急停止

按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭

点动距离选择按钮

在单步或手轮方式下,用于选择移动距离

手动方式

手动方式，连续移动

回零方式

机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行

自动方式

进入自动加工模式。

单段

当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。

手动数据输入（MDA）

单程序段执行模式

主轴正转

按下此按钮，主轴开始正转

主轴停止

按下此按钮，主轴停止转动

主轴反转

按下此按钮，主轴开始反转

快速按钮

在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床

移动按钮

复位

按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。

循环保持

程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行

运行开始

程序运行开始

主轴倍率修调

将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。

进给倍率修调

调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。

报警应答键

通道转换键

信息键

上档键

对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。

空格键

删除键（退格键）

自右向左删除字符

删除键

自左向右删除字符

取消键

制表键

回车/输入键

（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件

翻页键

加工操作区域键

按此键，进入机床操作区域

程序操作区域键

参数操作区域键

按此键，进入参数操作区域

程序管理操作区域键

按此键，进入程序管理操作区域

报警/系统操作区域键

选择转换键

一般用于单选、多选框

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：
MMC包括：
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们最常用的MMC有两种：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical
Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

b．数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840D系统的接口

840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
2．611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：
a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
。
b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。

3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500
M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R
9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。（3）其它辅助接口
X351 设备总线，为后面连接的模块供电用。
X141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V
?45：P15，＋15V ?44：N15，－15V
?10：N24，－24V
?15：M，0V
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611D驱动控制模块接口信号
设备：840D数控机床
故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK to image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报警还得去修，忙呀！

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与
24V短接
X432：BERO
端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2
）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)
X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。

（2）611A控制模块接口信号
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
X311：电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,
在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。
X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341：模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。

上海枫暨工业控制设备有限公司 多年来一直致力于世界先进电气产品的代理，公司凭借在电气自动化的专业经验和雄厚的经营势力，为各领域工业企业的电气自动化发展提供咨询、设计、供应、编程、调试等全方位服务。
公司下设商务部和工程部；商务部主要是利用库存丰富，价格优惠这一优势，负责工控产品的批发及零售。工程部有四人，可以承接自动化控制工程，变频调速和输配电的一条龙技改工程。
公司现货代理的产品有：西门子系列，金钟-默勒系列低压电器、可编程控制器、变频器；代理德国PILZ、LENZE、DOLD公司的各种继电器；德国蓝系列转换开关(K&N)：AEG公司的低压电器；IPF、SELET、 P+F公司的传感器、旋转编码器、现场总线；Wohner维纳尔隔离开关、Secheron公司直流快速开关；LUMBERG的现场总线及各种电缆；Proxitron接近开关，TR位置编码器，FRABA编码器，VAHLE集流管；兼营RELECO，ELAN，SCHLEICHER公司的工业产品。24小时销售热线：18616323603
我们的服务宗旨是：集成全球最尖端的产品及技术，为国内企业及行业用户提供一整套专业级的解决方案，成为国内最负责任的产品供货商及服务商。

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西门子PLC销售代理商为你提供西门子6SN1118-0DG11-OAAO。

6SN1118-0DG11-0AA0,西门子611控制卡件，德国原装进口
SIMODRIVE 611-D CLOSED-LOOP PLUG-IN ConTROL UNIT,1 AXIS, FOR DIGITAL DRIVES FEED+MAIN SPINDLE, WITHOUT DIR. MEASURING SYSTEM

带有模拟转速设定点接口的闭环控制插入式单元
单轴型旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型 6SN11 18-0NJ01-0AA0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型 6SN11 18-1NJ01-0AA0
双轴型旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型 6SN11 18-0NK01-0AA0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型 6SN11 18-1NK01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/绝对值编码器EnDat,
转速/转矩设定，速度控制型?? 6SN11 18-0NH01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/绝对值编码器EnDat,??
转速/转矩设定点，定位控制型 6SN11 18-1NH01-0AA0
可选模块
端子扩展 8点数字量输入/8点数字量输出，24 V/500 mA(最大) 6SN11 14-0NA00-0AA0
对于A轴绝缘隔离，可配置
PROFIBUS DP?? 标准从站，用于最多2个循环和异步循环轴 6SN11 14-0NB00-0AA1
数据交换，最大12 Mbit/s
Motion Control 时钟同步标准从站，用于最多2个循环和非循环轴， 6SN11 14-0NB01-0AA0

选择枫暨的优势：

1、采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。

2、技术力量强大，有专业技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。

3、德国公司集中采购，发货及时库存充足。

4、货期及时，拼单货运。每周从德国发货。

5、合作过程简约，直接源头采购成本低。

SIMODRIVE 611 universal HRS^1）是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
适用于变频器操作的非西门子电机 24小时服务热线：18616323903

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 f_G最高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
65535 脉冲/转，f_G最高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
1 nm 步网格间距的线性刻度最高 8 88607 nm
具有 EnDat 接口的绝对值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行绝对值定位的功能。
用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（WINOOWs 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾HRS:高分辨率转速

功能（各轴，选件）：

2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V
4 点数字量输入/输出，可编程
增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：

输出增量式方波或步进信号，
通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
对于 sin/cos 1 V_pp 编码器和带 EnDat 的绝对值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
带旋转变压器：1024 脉冲/极对
12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
输入增量步进设定点 X_setp
正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
正方向信号高达 5 MHz
正向/反向信号高达 5 MHz

轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。

旋转变压器，任意极数
增量式编码器，sin/cos 1 V_pp，
0 至 8388607 脉冲/转
1 nm 步网格间距的线性刻度最高
4294967295 nm
带 EnDat 接口的绝对值编码器

用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）
每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换
线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：POSTTTION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每轴最多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。
这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。
承诺一：1、绝对保证全新原装进口

承诺二：2、绝对保证安全准时发货

承诺三：3、绝对保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售薄利多销信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
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上海枫暨自动化设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
24小时服务热线：18616323903
德国西门子总部：

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板载

存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用）

间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的最大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.24小时服务热线：18616323903

西门子中国办事处

勇担责任

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照最高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

追求卓越

取得卓越的业绩和运营成果

追求卓越，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。

追求卓越还意味着吸引市场上最优秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的绝佳机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为础，主要以模拟量控制和绝对编码器为础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为础，推出用于车床，铣床，和磨床的于晶体管技术的硬件。

SINUMERIK 550系统

西门子6SN驱动板，西门子6SN电源板，单轴型/双轴型，西门子伺服控制单元，西门子6SN1123功率模块坏维修,6SN1123维修，西门子功率模块维修，西门子6SN1123驱动器维修，6SN1123功率模块坏维修，6SN1123报607维修，功率模块6SN1123报警608维修，607报警维修，报831报警维修，西门子驱动器报运行报607报警维修，西门子驱动器上电报607维修，西门子驱动器报501维修，西门子驱动器报028维修，模块坏，接地，过流，烧保险，过载，炸机，带不动负载，主轴驱动故障，编码器报警故障，DP通讯故障报警，X轴故障，Y轴故障，Z轴故障，504代码维修，时好时坏维修，用作用作突然就坏维修等等。
在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系统

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用使用。

紧凑型机器

分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3多轴控制解决方案优点一览

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频中，从而显著降低成本

设计紧凑，减小了控制柜的体积

没有接口，因此响应速度极快

在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统

SINUMERIK 840C系统

SIMOTION D – 基于变频器

多轴控制功能集成在变频器

在我们的 SIMOTION D 轴控制系，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。

SINUMERIK 840D系统

SINUMERIK 810D系统

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线 PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。24小时服务热线：15907430636

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争脱颖而出。例如提前功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工 ,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向 数控机床 发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

公司目标：做西门子自动化控制领域最好的系统集成伙伴、
做西门子自动化系统集成方案的专业提供商、
公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡发现有任何质量问题，
可无条件退换货物（非人为损坏、15天内）24小时服务热线：15907430636

承诺一：1、绝对保证全新原装进口
承诺二：2、绝对保证安全准时发货
承诺三：3、绝对保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

24小时服务热线：15907430636
订货号：

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买家注意：

1、本公司销售所有产品，提供保障，购物更放心。

2、部分产品因原材料及其它原因,价格有所波动,本店网上报价可能不能及时更新，需要多大电流，电压等型号规格内容请在购买前务必联系店主确认.

3、由于某些产品运费无法精确计算，所以本店所标运费价格仅供参考，实际是多少就收多少，绝不多收！

①发货时间

现货产品，24小时内发货，订货产品，一般订货周期为三天，特殊产品视具体情况而定请和客服约定时间。

②发货物流

本店默认发圆通等快递公司，您如果要求特定的快递或物流公司请和客服说明，并谈好快递费用，重货一般发普通物流货运公司。

4.贴心服务

客户有特殊要求的请联系客服，并留言注明，我们将根据留言内容发货。

5.售后服务

如果在收到货物后发现产品本身质量问题（非人为、无使用）需退换货者，经确认我们会无条件退换货，并负责相关费用。保修期根据各品牌的保修期限为准！

6.关于签收

我们的每件产品都是经过仔细检查后才发货，请买家收货时确认物品完好后再签收，为了保障您的权益，签收前请仔细检查，验货时发现货物有问题或运输损坏，请不予签收
并及时联系我们，物流公司返回后我们免费重新发货。

西门子系列产品邮资说明：
我公司发货方式有快递或物流，本地区可自提、批量购买可提供送货上门，快递或物流费用按实收取。
快递配送：全国所有开通快递业务的地区,若快递不至,可选择邮局EMS
收费标准：江浙沪首重6.00元/KG 续重1.00元/KG 其他地区：首重8-15元/KG 续重8-12 元/KG
收货时间：江浙沪皖四省市约1-2天可到货；全国约2-5天可到货。

西门子系列产品三包”范围：

用户按产品说明书正确操作，因制造质量问题导致整机或重要部件不能使用，经本公司维修技术人员确认后，进行“三包”服务。
1、包退规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清货款。
2、包换规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
3、包修规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费维修的服务，维修时，免费为客户维修好产品或更换零部件。

全国均有供应西门子系列产品，主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳、眉山、；
山东省：济南、潍坊、淄博、威海、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照、德州、聊城、；
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆、宿州、宣城、滁州、六安、；
新疆:乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密、库尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏；
内蒙古：呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔；
山西省:太原、大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、；
河北省：、石家庄、保定、秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口；
宁夏：银川、固原、青铜峡、石嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、商洛、延安；
西藏：拉萨、阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、临沧；
贵州省：、贵阳、安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡阳、株洲、湘潭、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、焦作、商丘、信阳、新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源；
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉安；
黑龙江：、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；
浙江省：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、舟山、衢州、丽水；
广东省：江门、佛山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭阳、清远；
河源、汕尾、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。

广水；汉川；石首；洪湖；松滋；麻城；武穴；赤壁；恩施；利川；随州；仙桃；潜江；天门；浏阳；醴陵；湘乡；韶山；耒阳；常宁；武冈；汩罗；临湘；津；沅江；资兴；洪江；冷水江；涟源；吉首；番禺；花都；增城；从化；乐昌；南雄；潮阳；澄海；顺德；南海；三水；高明；台山；新会；开平；鹤山；恩平；廉江；雷州；吴川；高州；化州；信宜；高要；乌苏；阿勒泰；上海；重庆；安徽；合肥；芜湖；黄山；安庆；蚌埠；巢湖；池州；滁州；阜阳；淮北；六安；马鞍山；宿州；铜陵；宣城；淮南；福建；福州；莆田；南平；厦门；泉州；漳州；三明；龙岩；甘肃；兰州；嘉峪关；张掖；天水；广东；广州；清远；韶关；河源；梅州；潮州；汕头；揭阳；汕尾；惠州；东莞；深圳；珠海；中山；江门；佛山；

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