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从结构上看，传动轴穿过斜盘、通过花键分别与转子和球铰联接，两端由轴承支承在壳体上;9只柱塞沿径向圆周均匀分布在转子的柱塞孔内，柱塞尾部带有滑靴，通过弹簧和回程盘被压紧在斜盘上;斜盘通过一对向心推力轴承安装在柱塞泵壳体上，其轴线与转子轴线之间具有一个倾角，

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在变量活塞和复位弹簧的作用下，倾角可在0-18°的范围内无级变动。在压缩圆柱弹簧和工作油压的作用下，转子被压向固定的配流盘;配流盘上有2个腰形窗口，一个与壳体的吸油口相通、另一个与壳体的排油口相通。

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苏州锦幕机电有限公司，
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    工作时，当原动机通过传动轴带动转子转动时，在斜盘自身倾角的作用下，使柱塞一方面作圆周旋转运动，另一方面在转子的柱塞孔内作轴向往复运动，通过改变柱塞孔内的容积，实现吸油和压油过程。此时，配流盘两腰形窗口之间的隔离带分别与柱塞往复运动的换向

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点相对应。柱塞向外运动时，对应的转子柱塞孔始终只与吸油口相通;柱塞向内运动时，对应的转子柱塞孔始终只与排油口相通，以实现配流。此外，可以通过变量机构、调整斜盘的倾角，从而改变柱塞的行程、实现柱塞泵排量的调节。