它主要由两个叉形零件、一个十字形零件及轴销等组成。两叉形零件平面彼此相交成90°。万向联轴器结构紧凑，维护方便，原装德国瑞伟R+W万向联轴器BK/80/143主要用于两相交轴间的联接，所联接两轴的轴线夹角可达40°~45°。
为了消除从动轴速度的波动，以保证主动轴和从动轴同步回转，可采用双联同步式万向联轴器。它是用一根中问轴联接的两个万向联轴器，原装德国瑞伟R+W万向联轴器BK/80/143在安装时，应使中间轴两端叉形零件处在同一平面内，而且还应使主、从动轴的铀线与中间轴的轴线间的夹角，相等，这样就可以克服从动轴转速作周期性变化的缺点。避免产生动载荷。采用这种方法还可增大主、从动轴轴线间的许用角位移。
 弹性联轴器的特点原装德国瑞伟R+W万向联轴器BK/80/143是在两个半联轴器的联接中设置弹性元件。