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减速机 GR97-20.64-4P-18.5-M6减速机
此页面上的产品图片，为我厂产品样片，非实际具体型号图片，仅作参考用途。
我厂在06年通过引进外国意大利减速机厂家的生产技术和制造设备，齿轮精度达到lS01328标准，确保产品的内部紧凑和噪音低。近几年来，我们的生产技术与市场份额均居国内前列，可以替代大部分进口减速机。
此外，我们的产品在澳洲、南亚、中东等地区也获得了一定的市场地位。
减速机 GR97-20.64-4P-18.5-M6减速机
电联：15823157406 ，具体含税含运费价格，需以电议为准。
询价请注明减速机的型号、速比、电机功率、数量和到货目的地。
如果你需要纸质减速机规格选型册，可免费提供。
配套用电机有特殊需求，须事先说明（普通、防爆、变频、调速、刹车制动....）。
配套用电机如需变频器、整流器或者编码器，原则上我们不代购此类产品。
配套用电机是伺FU电机，原则上我们也不代购此类产品。
如需要纸质减速机规格选型册，我们可在3天内邮寄到贵司。
如果产品外观以及内部结构有改进或更改，不另做通知。
相应地，着陆页面上的相关参数也不作任何改动，望谅解！
减速机 GR97-20.64-4P-18.5-M6减速机
目前，主流的无刷直流电机的控制方式有3种：FOC（又称为矢量变频、磁场矢量定向控制）、方波控制（也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制）和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢？
方波控制
方波控制使用霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期内，进行6次换向（每60°换向一次）。每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以称为方波控制。
方波控制方式的优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速；缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。
正弦波控制
正弦波控制方式使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种方式没有方波控制换向的概念，或者认为一个电气周期内进行了无限多次的换向。显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”，但是对控制器的性能要求稍高于方波控制，而且电机效率不能发挥到最大值。减速机 GR97-20.64-4P-18.5-M6减速机
FOC控制
正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。减速机 GR97-20.64-4P-18.5-M6减速机
由于控制了电机定子磁场的方向，所以可以使电机定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下的最大转矩输出。FOC控制方式的优点是：转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快；缺点是：硬件成本较高、对控制器性能有较高要求，电机参数需匹配。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受青睐。
