金属零件（铸件、锻件、焊件）在冷热加工过程中会产生残余应力。结果表明，在屈服极限附近的残余应力对残余应力高的构件是有害的；例如，构件的实际强度和疲劳极限降低，导致应力腐蚀和脆性断裂。由于残余应力的松弛，零件会发生变形，严重影响零件的尺寸精度。因此，必须降低和消除工件的残余应力，特别是在航空航天、船舶、铁路和工业生产中，残余应力引起的疲劳损伤不容忽视。

　　目前，残余应力处理方法有自然时效和人工时效（包括热处理时效、冲击时效、振动时效等）。

　　1.适合自然时效：热应力（铸锻件残余应力）冷应力（机加工残余应力）焊接应力（焊接产生的应力）自然时效是老的时效方法。它是将构件放置在室外，依靠大自然的力量，经过数月到数年的风、日、雨和季节性温度变化，造成构件反复的温度应力。在温度应力引起的过载作用下，残余应力松弛，尺寸精度稳定。

　　天然处方

　　自然时效降低的残余应力较小，但工件尺寸稳定性较好。其原因是石墨附近发生应力集中等线缺陷，经过长时间的塑性变形，产生松弛应力，基体得到强化。因此，提高了零件的松弛刚度，提高了这部分材料的变形抗力，自然时效降低了少量残余应力，但提高了构件的松弛刚度。该方法简单易用，但生产周期长，场地大，不易管理，零部件缺陷不能及时发现，已逐步消除。

　　2.适宜的热处理时效：热应力（铸锻件残余应力）冷应力（机加工残余应力）焊接应力（焊接产生的应力）热时效是消除残余应力的传统方法。将部件从室温缓慢加热至5500℃ 4.8小时，然后严格控制冷却速度至150以下℃, 然后离开熔炉。

　　热老化

　　热老化工艺要求严格，如炉内温差不大于0± 加热速率不大于50℃ 25℃. C/h，冷却速度不大于20.C/h。炉内高温不得超过57℃℃, 保温时间不易过长。如果温度高于57℃ 而且保温时间过长，会引起石墨化，降低构件的强度。如果加热速度过快，薄壁的加热速度比厚壁快得多。构件各部位温差急剧增大，产生附加温度应力。如果附加应力和残余应力超过强度极限，构件就会开裂。

　　如果温度冷却不当，时效效果会大大降低，甚至会产生与原残余应力相同的温度应力（二次应力和应力叠加），残余应力会留在构件中，从而破坏热时效效果。

　　3.冲击时效（锤击）-适用：焊接应力（焊接过程中产生的应力）

　　锤击技术长期以来被引入焊接领域，主要用于消除焊接变形。锤击方法分为手动锤击和电动锤击。通过观察分析，认为适当的锤击可以消除和减少焊接裂纹，进而消除焊接残余应力。因此，在焊接过程中采用锤击处理，防止焊接裂纹的发生。一般来说，消除焊接残余应力的锤击处理就是通过锤击使被处理金属在体内产生一定的塑性伸长，释放焊接过程中产生的残余拉伸弹性应变，从而释放焊接残余应力。但是，由于非标准（振幅、频率、机械性能）