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三菱伺服电机HG-KR053
HG-KR系列
支持伺服放大器：MR-J4系列
产品说明：
HG-KR
小容量?低惯性。
适合普通产业机械。
容量: 50 W-750 W
[用途示例]●插入机、贴片机、接合器 ●印刷基板开孔机●电路测试仪、标签印刷 ●针织机、刺绣机 ●小型机械手、机械手臂部分。
HG-MR
小容量?超低惯性。
适合高频率运行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入机、贴片机、接合器 ●小型机械手
三菱伺服电机HG-KR053
产品特点
1.MAX转速为6000r/min。MAX转矩为额定转矩的350%。
2.通过磁设计，实现业界MIN总长。
3.标准配置（4194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置/增量共享22bit编码器。
4.采用标准保护等级IP65.
5.根据电缆类型，连接至电机的电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆引出方向可分为负载及反负载侧两种。
6.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
产品阵容：
产品型号构成：
产品组合：
与伺服放大器MR-J4的组合
|
旋转型伺服电机 |
伺服放大器 |
||
|
HG-KR |
HG-MR |
型号 |
|
|
053，13 |
053，13 |
- |
MR-J4-10A/B |
|
23，43， |
23，43， |
- |
MR-J4-20A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-40A/B |
|
73 |
73 |
51，52 |
MR-J4-60A/B |
|
- |
- |
- |
MR-J4-70A/B |
|
- |
- |
81，102 |
MR-J4-100A/B |
|
- |
- |
121，201，152，202 |
MR-J4-200A/B |
|
- |
- |
301，352 |
MR-J4-350A/B |
|
- |
- |
421，502 |
MR-J4-500A/B |
|
- |
- |
702 |
MR-J4-700A/B |
参数规格
HG-KR系列 (低惯性,小容量) 规格
|
伺服电机型号 HG-KR |
053（B） |
13（B）J |
23（B）J |
43（B）J |
73（B）J |
|
|
对应伺服放大器型号 |
MR-J4- |
参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 |
||||
|
MR-J4W |
||||||
|
电源设备容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
连续特性 |
定格出力 [W] |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
额定转矩 (注3) [N?m] |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
MAX转矩 [N?m] |
0.56 |
1.1 |
2.2 |
4.5 |
8.4 |
|
|
额定转速 [r/min] |
3000 |
|||||
|
MAX转速 [r/min] |
6000 |
|||||
|
许用瞬时转速 [r/min] |
6900 |
|||||
|
连续额定转矩时 的功率因数 |
标准 [kW/s] |
5.63 |
13.0 |
18.3 |
43.7 |
45.2 |
|
带有电磁制动器 [kW/s] |
5.37 |
12.1 |
16.7 |
41.3 |
41.6 |
|
|
额定电流 [A] |
0.9 |
0.7 |
1.3 |
2.6 |
4.9 |
|
|
MAX电流 [A] |
3.2 |
2.5 |
4.6 |
9.1 |
17.2 |
|
|
再生制动器频率 |
MR-J4-[次/分] |
（注4） |
（注4） |
453 |
268 |
157 |
|
MR-J4W[次/分] |
2540 |
1370 |
451 |
268 |
393 |
|
|
惯量矩J |
标准[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0450 |
0.0777 |
0.221 |
0.371 |
1.26 |
|
带有电磁制动器[× 10 -4 kg?m 2 ] |
0.0472 |
0.0837 |
0.243 |
0.393 |
1.37 |
|
|
推荐负载惯量比 |
17倍以下 |
26倍以下 |
25倍以下 |
17倍以下 |
||
|
速度?位置编码器 |
绝对位置?增量式共用22位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
|||||
|
油封 |
无油封 |
带油封 |
||||
|
耐热等级 |
130 (B) |
|||||
|
结构 |
全闭自冷 (防护等级:IP65) |
|||||
|
环境条件 *4 |
环境温度 |
运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) |
||||
|
环境湿度 |
运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) |
|||||
|
环境 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体?引火性气体?油烟?粉尘 |
|||||
|
标高 |
海拔1000m及以下 |
|||||
|
耐振动 *5 |
X、Y: 49 m/s 2 |
|||||
|
振动等级 |
V10 |
|||||
|
轴的许用负载 *6 |
L [mm] |
25 |
25 |
30 |
30 |
40 |
|
径向[N] |
88 |
88 |
245 |
245 |
392 |
|
|
轴向[N] |
59 |
59 |
98 |
98 |
147 |
|
|
重量 |
标准[kg] |
0.34 |
0.54 |
0.91 |
1.4 |
2.8 |
|
带有电磁制动器[kg] |
0.34 |
0.74 |
1.3 |
1.8 |
3.8 |
|
HG-KR系列电磁制动器规格
|
伺服电机型号 HG-KR |
0.53B |
13BJ |
23BJ |
43BJ |
73BJ |
|
|
形式 |
无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 |
|||||
|
额定电压 |
DC24 V -10 % |
|||||
|
消耗电量[W] at 20°C |
6.3 |
6.3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
|
|
电磁制动器静摩擦转矩 [N?m] |
0.32 |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.4 |
|
|
容许制动能量 |
每制动1次 [J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
每小时[J] |
56 |
56 |
220 |
220 |
640 |
|
|
电磁制动器寿命 |
制动次数[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制动1次的能量[J] |
5.6 |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
产品图片：
