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日本三菱伺服驱动器MR-JE-40C
产品概述：
三菱电机 通*用 AC伺服MELSERVO-JE系列
支持Ethernet伺服放大器
MR-JE-C 0.1kW?3kW
支持CC-Link IE Basic
日本三菱伺服驱动器MR-JE-40C
产品简介：
■CC-Link IE现场网络Basic是这样一种网络，它不使用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
■继承了MR-JE系列的基本功能与先进的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。此外，还支持位置检测系统。
■支持MODBUS ® /TCP网络 * 。可以由主站驱动设备。
■新增200V规格2kW、3kW系列。 产品阵容中新增至0.1kW～3kW。
CC-Link IE Field Basic
Ethernet开放式网络
引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
CC-Link IE现场网络Basic不使用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术，可以与TCP/IP通信 (HTTP、
FTP等) 混用。因此，可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品，进而构建高自由度的系统。
[CC-Link IE现场网络Basic的特点]
1. 可使用MIN的配置建构网络
2. 简单启动、简单故障排除
3. 和TCP/IP通信同时存在
4. 不断增加的可连接产品
无缝信息协同
伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现“可视化”
采用SLMP*无需考虑网络分层，由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作，实现“可视化”。
例如，伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等，可以利用上级信息系统确认。
MR-JE-C的特点:
1、轨迹模式（支持CiA402驱动轨迹的驱动方式）
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
? 轨迹位置模式 (Profile position mode: pp)
? 轨迹速度模式 (Profile velocity mode: pv)
? 轨迹转矩模式 (Profile torque mode: tq)
? 原点归巢模式 (Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等，伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令，开始定位运行。
可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
2、脉冲串指令/模拟电压指令（支持定位模块）
也支持定位模块 (差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令，可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
3、MODBUS ® /TCP（支持MODBUS ® /TCP网络）
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP，而且还可以使用MODBUS ® /TCP网络，由主站驱动设备。
采用伺服放大器MR-JE-C的多轴系统
多轴系统（简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统）
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
●网络布线简单、自由，仅连接到交换式集线器即可。 (网络拓扑结构: 星型，MAX站间距离: 100m )
●仅利用FX5 CPU模块即可控制。 (连接轴数: 6轴 )
●利用循环通信向全轴发送启动信号，可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
●使用电脑 （MR Configurator2） 连接Ethernet，可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。
[用途示例]
打包装置、包装装置、搬运装置、零件装配装置
伺服放大器型号组成
伺服放大器与伺服电机组合
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伺服放大器 |
伺服电机 |
|
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HG-KN系列 |
HG-SN系列 |
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MR-JE-10C |
HG-KN13(B)J-S100 |
- |
|
MR-JE-20C |
HG-KN23(B)J-S100 |
- |
|
MR-JE-40C |
HG-KN43(B)J-S100 |
- |
|
MR-JE-70C |
HG-KN73(B)J-S100 |
HG-SN52(B)J-S100 |
|
MR-JE-100C |
- |
HG-SN102(B)J-S100 |
|
MR-JE-200C |
- |
HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100 |
|
MR-JE-300C |
- |
HG-SN302(B)J-S100 |
参数规格：
|
伺服放大器型号MR-JE- |
10C |
20C |
40C |
70C |
100C |
200C |
300C |
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|
输出 |
额定电压 |
三相AC170V |
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|
额定电流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|||
|
电源输入 |
电压?频率 |
三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
三相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
|||||||
|
额定电流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
|||
|
许用电压波动 |
三相或单相AC170V～264V |
三相AC170V ～264V |
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|
许用频率波动 |
±5%以内 |
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|
接口用电源 |
DC24V ±10% (所需电源容量： 0.3A) |
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|
控制方式 |
正弦波PWM控制?电流控制方式 |
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|
伺服放大器内置再生电阻的容许 再生电量(注2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
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|
动态制动器 (注4) |
内置 |
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|
通信功能 |
Ethernet (注8) |
与主站 (控制器)、个人电脑等连接 (MR Configurator2支持) |
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|
USB |
与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持) |
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编码器输出脉冲 |
支持 (ABZ相脉冲) |
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|
位置控制模式 |
MAX输入脉冲频率 |
4Mpulses/s (差分脉冲时)、200kpulses/s (集电极开路时) |
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定位反馈脉冲 |
编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率) ： 131072pulses/rev |
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|
指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000 |
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|
定位完成宽度设置 |
0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) |
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|
误差过大 |
±3转 |
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|
转矩限制 |
参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/MAX转矩) |
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|
速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000 |
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|
模拟速度指令输入 |
DC0V～±10V/额定转速 (10V下的转速为 [Pr. PC12]，可变更) |
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|
速度波动率 |
±0.01%以下 (负载波动： 0%～100%)、0% (电源波动： ±10%) ±0.2%以下 (环境温度： 25℃±10℃) 仅限模拟量速度指令时 |
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|
转矩限制 |
参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/MAX转矩) |
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|
转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 |
DC0V～±8V/MAX转矩 (输入阻抗： 10kΩ～12kΩ) |
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|
速度限制 |
参数设置 |
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轨 迹 模 式 |
轨迹 位置模式 |
指令位置范围 |
据对象设置 进给长度设置范围： -2147483648～2147483647 [pulse], 旋转角度设置范围： -360.000～360.000 [degree] |
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|
指令倍率 |
电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484 |
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|
定位完成宽度设置 |
0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位) |
|||||||||
|
误差过大 |
±3转 |
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|
转矩限制 |
参数设置或根据对象进行设置 |
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|
轨迹 速度模式 |
指令速度范围 |
-21474836.48～21474836.47r/min (利用容许转速限制) |
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|
转矩限制 |
参数设置或根据对象进行设置 (利用MAX转矩限制) |
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|
轨迹 转矩模式 |
指令转矩范围 |
-3276.8～3276.7% (利用MAX转矩限制) |
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|
速度限制 |
参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制) |
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|
原点归巢 模式 |
三菱电机独特方式 |
近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点 (伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、 计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、无近点狗 Z相基准 |
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|
CiA402方式 |
Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) , Homing on index pulse (方式33, 34) , Homing on current position (方式35, 37) |
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|
伺服功能 |
高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能 |
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|
保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 |
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|
结构 (防护等级) |
自冷、开放 (IP20) |
强冷、开放(IP20) |
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|
紧密安装 |
三相电源输入 |
可 |
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|
单相电源输入 |
可 |
不可 |
- |
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环境条件 |
环境温度 |
运行： 0℃～55℃(无冻结)、保存： -20℃～65℃ (无冻结) |
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环境湿度 |
运行/保存： 5%RH～90%RH (无结露) |
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空气条件 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 |
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海拔 |
海拔2000m以下 |
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振动 |
5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向) |
|||||||||
|
质量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
|||
产品图片：
MR-JE-C与周边设备的连接
