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整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物（包括凹陷、坑）检测避让，准确定位与对接、动态场景处理，环境光处理等
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司，蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性
三维视觉避障系统技术参数：
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参数型号 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
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分辨率 |
320×240 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
RJ45以太网 |
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测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
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参数型号 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
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分辨率 |
深度图像：320×240、单色图像：1280×960 |
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帧率 |
20fps |
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视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
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数据接口 |
GigE |
GigE |
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测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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测距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
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工作波长 |
850nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供电 |
DC24V 3A |
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工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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抗阳光 |
可适应50KLux |
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机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
