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现在AGV第三代导航技术已经出现，主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式，也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷da或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性，不依赖于外部辅助设施，环境改变时只需重新构建一些地图即可，能应对不断变化的生产需求，具有柔性化制造的能力。
在智能制造的场景里，工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此，只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么，自然导航必然的趋势。
智能避障机器人适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。
智能避障机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2510L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
标配 |
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长*宽*高 |
800*600*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
背负：500kg 牵引：300kg |
防撞停撞 |
标配 |
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机身自重（含电池） |
180kg |
声光jing报 |
标配 |
|
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
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定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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运行速度 |
负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行驶方向 |
双向行驶 |
室内/室外 |
室内 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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扩展接口 |
USB2.0 |
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产品型号 |
LXLR-FR3310L |
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导航方式 |
自然导航 |
激光避障 |
选配 |
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长*宽*高 |
730*550*300mm |
视觉避障 |
标配，3D视觉避障 |
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额定载重 |
300kg |
防撞停撞 |
标配 |
|
机身自重（含电池） |
150kg |
声光jing报 |
标配 |
|
行驶通道宽度 |
≥900mm |
安全触边 |
标配 |
|
定位精度 |
±10mm |
过沟能力（宽度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 运行速度1.0m/s |
过坎能力（高度） |
<5mm |
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续航时长 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驱动方式 |
双轮差速 |
室内/室外 |
室内 |
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行走方式 |
前后双向，原地旋转，货定车转 |
单张地图 |
≤200000 m2 |
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电池规格 |
48V24Ah |
工作温度 |
0~40℃ |
|
充电方式 |
自动充电 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
|
充电时长 |
1.5h |
空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
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