IC200UDD020  电源 科技以人为本 

IC200UDD020  电源 科技以人为本

 仿人机器人，不仅仅是把工业机器人里很多现有的成果简单移植过来，有很多基础理论问题需要解决。”中国人形机器人百人会专家委员会成员、香港大学机器人研究所所长席宁举例，“现在，很多人都说用大模型训练仿人机器人，端对端输入一个场景，就产生了一个力，让仿人机器人控制力。但是谁也没有问过，机器人的力怎么控制。”

席宁解释，如果给机械系统输入的是“力”的指令，而输出的也是“力”，两者之间没有延迟，如何进行控制？这是需要从理论上要解决的问题。“要让仿人机器人真正达到我们要的，完成我们布置的任务，达到我们的要求，必须要解决基础性的问题。”

中国人形机器人百人会副理事长、科大讯飞副总裁刘聪则认为，目前，人形机器人硬件成本过高，限制了其在各个场景的应用，上下游产业链还需要进一步完善。此外，具身智能不仅仅是单纯的大模型，还需要收集规模操作的数据集，以及确定端到端的解决方案，这都需要未来结合具体场景进行探索。

对于如何保障机器人产业可持续发展，中国人形机器人百人会副理事长、达闼机器人公司董事长兼执行官黄晓庆呼吁，尽快成立可监控、可保证安全、可保证隐私的机器人服务管理局。他表示，“你能想象机器人满地乱跑吗？你能想象机器人失去控制的结果吗？所以，我们必须建立行业规范和安全规范，以保证机器人产业健康发展。”

正所谓“关关难过关关过，事事难成事事成”。当前，人形机器人已成为各方竞逐未来产业的新赛道，以及“人工智能+”发展的热点领域。人形机器人每迈出一步，都能掀起市场热潮，其商业化步伐也在竞争中不断加快。

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ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、
Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、
Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800
、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、
Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套经验证的的过程控制系统，适用于各类工业的应用需
求。Harmony 广泛应用于发电、化工、制药、纸浆和造纸、水及废水处理、石化
、冶金和矿山、食品和饮料、水泥以及制糖工业 – 超过6,000套系统安装遍布
全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（开放式控制系统）是ABB为操作者改善他们的批量生产力和取得可
持续的竞争优势所提供的一套解决方案。 带Master软件的Advant OCS 开始了下
一步的更新过程，从而引进了需由工业IT（信息技术）激活的产品。随着这些技
术的提高，以及ABB为顾客不断提供的最新控制器的信息，ABB将延承关于保护顾
客投资的承诺。