IC697VRM015  处理器 更加关心您

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传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把 特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出 的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两 部分组成，从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。传 感器一般由敏感元件、转换元件和基本电路组成。敏感元件感受被测量 的状态，转换元件将相应的被测量转换成电参量，而基本电路将电参量 接入电路并转换成电量。传感器的核心部分是转换元件，其决定了传感 器的工作原理。

传感器分类较多，压力传感器占比最大。传感器可按检测对象分为物理 量、化学量以及生物量传感器，下含力学量传感器、热学量传感器、光学量传感器、温度传感器、生物量传感器等共 11 个小类。检测对象的信 号形式决定了选用传感器的类型，在机械自动化与工业过程控制中，常 见的信号形式包括位移、（加）速度、扭矩、力、振动、温度、湿度等。 目前我国压力传感器和图像传感器占比稳步提升，2021 年分别占比 17.9% 和 10.3%，是目前国内占比最高的两种传感器。

1.2. 传感器下游应用广泛，市场空间广阔

传感器产品下游应用广泛，人形机器人对传感器依赖程度高。据 CCID 数据，我国传感器产品最大下游领域为汽车电子，占比达到 24.2%，其 次为工业制造领域，占比为 21.1%，位列三到五名的下游行业为网络通 信、消费电子和医疗电子，占比分别为 21.0%、14.7%、7.2%。为模拟人 类感知，人形机器人需要装载一套复杂的传感器系统，包含内部传感器 和外部传感器。一台能完全模拟人类的机器人身体上会用到大量传感器， 用于提供视觉、听觉、触觉、位置等信息。

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ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、
Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、
Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800
、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、
Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套经验证的的过程控制系统，适用于各类工业的应用需
求。Harmony 广泛应用于发电、化工、制药、纸浆和造纸、水及废水处理、石化
、冶金和矿山、食品和饮料、水泥以及制糖工业 – 超过6,000套系统安装遍布
全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（开放式控制系统）是ABB为操作者改善他们的批量生产力和取得可
持续的竞争优势所提供的一套解决方案。 带Master软件的Advant OCS 开始了下
一步的更新过程，从而引进了需由工业IT（信息技术）激活的产品。随着这些技
术的提高，以及ABB为顾客不断提供的最新控制器的信息，ABB将延承关于保护顾
客投资的承诺。