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1. 电机（Motor）：
   • 舵机的核心部件是电机，通常采用直流无刷电机或有刷电机。
   • 电机负责提供动力，驱动输出轴进行旋转运动。
2. 减速装置（Gearbox）：
   • 减速装置用于减小电机输出的高速转动，并提供足够的扭矩。
   • 通常采用齿轮传动系统，通过齿轮的减速比来降低转速并增加扭矩。
   • 减速装置的设计决定了舵机的扭矩输出和运动精度。
3. 控制电路（Control Circuitry）：
   • 控制电路是舵机的核心控制单元，接收来自遥控器或控制系统的控制信号。
   • 控制电路负责解析和处理控制信号，并根据信号确定电机驱动的转动角度。
4. 位置反馈装置（Position Feedback Device）：
   • 位置反馈装置用于提供舵机当前角度位置的反馈信号，以确保准确的位置控制。
   • 常见的位置反馈装置包括旋转电位器、光电编码器等。
   • 位置反馈信号可以用于舵机的闭环控制，使其能够实现更高的运动精度和稳定性。
5. 外壳（Casing）：
   • 舵机通常由坚固的外壳包裹，保护内部组件免受外部环境的影响。
   • 外壳通常由塑料或金属材料制成，具有一定的防护性能和机械强度。
6. 输出轴（Output Shaft）：
   • 输出轴是舵机的旋转部分，通过电机和减速装置的驱动，实现角度位置的控制。
   • 输出轴通常带有一个齿轮或花键，用于连接和传递动力给其他机械装置。

舵机的组成和结构使其能够实现精确的角度控制和运动输出。通过电机的驱动和减速装置的作用，舵机可以提供足够的扭矩和运动精度。控制电路和位置反馈装置确保舵机能够准确地响应控制信号并保持稳定的位置。外壳和输出轴则提供保护和连接功能，使舵机能够适应不同的应用场景。

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