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3D视觉无序抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
3D视觉无序抓取系统技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0212-B/C |
LXPS-HS0222-B/C |
LXPS-HS0232-B/C |
LXPS-HS0242-B/C |
|
分辨率 |
1920*1200 |
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|
采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
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工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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视野范围 |
0.75d*0.45d（d为工作距离） |
|||
|
Z轴精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
|
尺寸mm |
255*181*60 |
390*181*60 |
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重量kg |
3 |
3.1 |
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产品型号 |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0223-B |
LXPS-HS0233-B |
LXPS-HS0243-B |
|
分辨率 |
1920*1200 |
|||
|
采集时间s |
<0.4（选配GPU<0.2） |
|||
|
工作距离mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
视野范围 |
0.54d*0.34d（d为工作距离） |
|||
|
Z轴精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
|
尺寸mm |
255*181*60 |
390*181*60 |
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