Scott Motors 2BC-01407

Scott Motors 2BC-01407 转向使用 Hiperface DSL 和 SCS 开放链路是为了将电源和数据放在同一个连接器上，以节省空间，降低成本，并简化高性能电机控制器的设计（图 1）。两者都基于 RS-485。

图 1：Hiperface DSL 和 SCS 开放链路的混合插接式连接器节省了电机驱动器印刷电路板空间，简化了连接。（图片来源：Weidmüller）

Hiperface DSL 是一个单电缆数字协议，包括两根用于双向通信的屏蔽线和编码器电源、电机电源线和电机制动线（图 2）。

图 2：一条基本的 Hiperface DSL 兼容电缆由三部分组成：电源（三相电源，黑色内大棕色块，和接地，黄色/绿色中的棕色块 ）、单独屏蔽的电机制动对（黑色中的小棕色块）以及用于数字数据传输的单独屏蔽数据对（蓝色中的棕色块和灰色中的棕色块） ，所有这些都包含在一条屏蔽电缆里。（图片来源：Weidmüller）

Hiperface DSL 的数据传输率为 9.375 兆波特 (MBaud)，在电机控制器和电机之间的电缆长度最长可达 100 米 (m)。在 Hiperface DSL 上有两种传输数据的方式；在信号和噪声条件下尽可能快地循环传输，或与控制器时钟同步传输。Hiperface DSL 协议包括几个重要的功能：

• 能够同步处理来自编码器的位置和转速信息，周期时间短至 12.1 微秒 (μs)。
• 电机反馈系统的安全位置传输的周期时间为 192 μs。
• 符合 IEC 61508 安全完整性等级 (SIL) 2 的要求，可实现电机反馈系统安全位置的冗余传输，循环时间为 192 μs。
• 在合适的电机反馈系统中使用时，符合 IEC 61508 的 SIL 3 要求。
• 双向普通数据传输，带宽高达 340 千波特 (kBaud) ，用于传输参数，包括存储电机控制器数据的电子类型标签和电机反馈系统的电子类型标签。
• 携带外部电机传感器（加速度、扭矩、温度等）数据的独立通道，通过 Hiperface DSL 传感器协议连接到电机反馈网络。

SCS 开放链路电机反馈接口也设计成支持电机和控制器之间的双向数据传输，包括速率高达 10 MBaud 的编码器数据。它支持两线和四线实现。SCS 开放链路针对工业 4.0 进行了优化，特别是在新兴的 IIoT 应用方面，如电机状态监测和预测性维护。

像 Hiperface DSL 一样，SCS 开放链路认证级别为 SIL 3。此外，SCS 开放链路符合 EN ISO 13849 e 级性能等级 (PLe)、3 类的功能安全要求。这些单电缆解决方案满足 IEC 61508-2: 2010 和 IEC 61784-3: 2017 的功能安全要求。

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