双目视觉相机
双目视觉相机
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:浙江杭州市
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    商品详情

      双目视觉相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比,TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后,再经过三角测量法来进行立体探测,而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。微软kinect2即是基于TOF原理的深度相机。
       

      双目视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
       

      1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。

      2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

      3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

       

       

      双目视觉相机技术参数:

       

      LXPS-DS3110-U

      LXPS-DS3210-U

      LXPS-DS3120-E 

      LXPS-DS3221-U/E

      测距范围

      0.2-3m

      (最远测距5m

      0.1-3m

      (最远测距5m

      0.5-6m

      (最远测距12m

      0.1-12m

      (最远测距30m

      测距精度

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 2m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      视场角

      72°X 55°

      110°X 82°

      72°X 55°

      110°X 82°

      分辨率

      320*240

      320*240

      320*240

      320*240

      帧率

      20fps

      20fps

      20fps

      20fps

      数据接口

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

       USB3.0/Ethernet

      相机尺寸

      43×78×38mm

      30×58×29mm

      43×78×38mm

      43×78×38mm

      运行环境

      -10-70

      -10-70

      -10-70

      -10℃-70℃

      阳光抑制

      50klux

      50klux

      50klux

      50klux

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