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视觉导航叉车应用
可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合;
※ 车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须专业的培训;
蓝芯科技视觉导航无人托盘车,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。
l三维自然导航技术,导航稳定性高
l先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
l实时动态路径规划,实现高柔性物流
l托盘位置智能检测,物流准确率高
参数说明:
指标 |
参数 |
值 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
荷载中心距(mm) |
600mm |
|
轴距(提升/下降) |
1431mm/1497mm |
|
自重(含电池) |
950kg |
|
导航方式 |
视觉导航 |
|
操作方式 |
自动或手动 |
|
额定承载能力(kg) |
2000 |
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叉臂举升高度(mm) |
125 |
|
轴距(提升/下降) |
1431mm/1497mm |
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运动性能 |
额定运行速度(空载)(m/s) |
1.0 |
导引定位精度(mm) |
±10 |
|
重复定位精度(mm) |
±10 |
|
最小转弯半径(货叉提升)(mm) |
1694/2031 |
|
最小通道宽度(mm) |
1960 |
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安全防护 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |