3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

高精度远距离型号适用于手眼分离的固定抓取，其中蓝光版适用于金属零件等无纹理物体的抓取作业，彩色版适用于纹理丰富的物体，小视野版适用于细小物体精确检测；小尺寸近距离型号适用于手眼一体，移动抓取。

视觉引导码垛230万分辨率，可达0.02毫米精度，支持对细小物体操作。

嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。

解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

 视觉引导码垛技术参数：