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车间叉车AGV通过PLC控制，小车（工业机器人）载有工业智能网关，可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信，执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务。
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
车间叉车AGV产品优势：
车间叉车AGV通过PLC控制，小车（工业机器人）载有工业智能网关，可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信，执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态，当出现异常时完成报警操作，还负责采集输送系统内各站点的输送需求，并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务。
车间叉车AGV技术参数：
指标
智能托盘搬运叉车
智能托盘堆高叉车
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷载中心距
600 mm
600mm
轴距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含电池)
950KG
661KG
导航方式
视觉导航
视觉导航
操作方式
自动/手动
自动/手动
额定承载能力
2000 kg
1000 kg
叉臂举升高度
125 mm
1295 mm
轴距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
额定运行速度(空载)
1m/s
1m/s
导引定位精度
±10 mm
±10 mm
重复定位精度
±10 mm
±10 mm
最小转弯半径(货叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道宽度
2536 mm
2026（托盘800*1200）mm
避障方式
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
具备
具备
声光报警
具备
具备
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照指定时间要求完成自主充电。
多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
车间叉车AGV应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
