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近几年，随着自动化仓库的发展以及“无人化”概念的兴起，跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展，例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。
无人搬运叉车机器人具有自动搬运货物、调度管理、安全保障、 自主寻货、自主装卸、自主充电 ， 一键切换
无人搬运叉车机器人亮点功能
可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运。
主要应用场景
电商、零售业的大件库、整存库，以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。
作业流程
所有无人搬运叉车机器人由后台调度系统统一管理，可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接，根据存取货需求派发任务，智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作，从而实现自动出库和入库，解决仓储的无人化问题。
产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
无人搬运叉车机器人技术参数：
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指标 |
智能托盘搬运叉车 |
智能托盘堆高叉车 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷载中心距 |
600 mm |
600mm |
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轴距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含电池) |
950KG |
661KG |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动/手动 |
自动/手动 |
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额定承载能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂举升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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轴距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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额定运行速度(空载) |
1m/s |
1m/s |
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导引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重复定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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最小转弯半径(货叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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最小通道宽度 |
2536 mm |
2026（托盘800*1200）mm |
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避障方式 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
具备 |
具备 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
