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无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。
无人驾驶电动叉车特点:
三维自然导航技术,导航稳定性高 ;
先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定 ;
实时动态路径规划,实现高柔性物流 ;
托盘位置智能检测,物流准确率;
将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点:
1、安全性高
自动化叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。
2、提高效率,降低成本
叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。
3、提升自动化/智能化程度
利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。
4、适应各种工作环境
在环境比较恶劣的现场,可以让叉车自己工作,最da程度减少了对人员的影响。
无人驾驶电动叉车技术参数:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷载中心距(mm) | 600MM |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含电池) | 950KG |
导航方式 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 2000 |
叉臂举升高度(mm) | 125 |
轴距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
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导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
最小转弯半径(货叉提升)(mm) | 2031 |
最小通道宽度(mm) | 2536 |
避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |