山东康道智能资讯：六轴机器人的常用机身机构，6轴机器人为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种。

一、六轴机器人的常用机身机构

1.六轴机器人的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2.六轴机器人的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

六轴机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

 二、六轴机器人的应用优势

1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性。

2.提高生产率,一天可24小时连续生产。

3.六轴机器人改善工人劳动条件,减少员工工作力度。

4.降低对工作操作技术要求。

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