康道昊威资讯：六轴机器人案例介绍，六轴关节机器人主要由工业机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

 一、六轴机器人介绍

六轴机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套(座)、刹车盘、金属冲压结构件等。六轴机器人特别适用于大批量，小型零部件的加工，入汽车变速箱齿轮，轴承套(座)，刹车盘，金属冲压结构件等。六轴机器人分为单床机械手和多联机机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间短的零件都使用单机床机械手，加工时间长的零件可以多台机器使用一台机械手。使用六轴机器人时一般都需要配置自动供料系统和成品存储系统，根据生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输线两种形式。

六轴机器人分为关节式机器人和直角坐标式机器人。

二、小编总结

六轴机器人案例介绍“到了智能工厂，工人数量大幅减少，他们只需看管设备。”长沙格力暖通制冷设备有限公司总经理助理周锴介绍，传统生产模式的工厂要靠手工传递、制造，而智能工厂里，工人转型做技工，负责调设备和应用，避免了原先的人工连续重复性作业，去掉了劳动强调高的作业，安全性可靠性大大提高。

六轴机器人案例介绍“不需要像过去那样逐一点数了，在办公室就能看到。”周锴介绍，信息采集之后，通过网络“云端”可以自动分析，一目了然，“电脑是不会作假的，整个生产管理的透明度得到提升”。长沙格力智能工厂生产自动化率已超过60%，是格力集团所有单体工厂中自动化程度高的。目前，该工厂正进行“网络化”升级，通过分析设备运行数据，生成生产、工艺两大数据库，提高产品质量的同时，提升管理效率。

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