KL6011是TTY 串行接口端子模块，20 mA 电流回路。KL6011 串行接口可与带 20 mA 电流接口的设备相连。该接口在被动方式下工作，与 KL6011 端子模块相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 19200 baud。

BECKHOFF KL6011模块在单片机也被称为单片微控器，属于一种集成式电路芯片。在单片机中主要包含CPU、只读存储器ROM和随机存储器RAM等，多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项复杂的运算，无论是对运算符号进行控制，还是对系统下达运算指令都能通过单片机完成。 由此可见，单片机凭借着强大的数据处理技术和计算功能可以在智能电子设备中充分应用。

KL6021-0023
KL6023
KL6031
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KL6041
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KL6051
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技术参数 KL6011 | KS6011
数据传输通道 2 (1/1), TxD 和 RxD，全双工
数据传输速率 预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 19,200 baud）
位传输 2 x 20 mA
负载 < 500 Ω
电缆长度 最大1,000 m ，双绞线
电源 通过 K-bus 供电
K-bus 电流消耗 55 mA
电气隔离 500 Vrms （K-bus/信号电压）
数据缓冲区 128 byte 接收缓冲区数据，16 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽 输入/输出：3 x 8 位用户数据，1 x 8 位控制/状态 （最大允许 5 x 8 位用户数据）
组态 无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝


控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有：
(1) 从内存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。
(2) 对指令进行译码和测试，并产生相应的操作控制信号，以便于执行规定的动作。
(3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。
微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联，并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为系统总线，分为数据总线DB、地址总线AB和控制总线CB。通过输入输出接口电路