德国进口BECKHOFF倍福模块，端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。

秋：278081405

技术参数 KL5101 | KS5101
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
德国进口BECKHOFF KL5101倍福模块由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制。

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KL6011
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KS6771
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774500 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o t
774502 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t
774504 PNOZ XV2 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
774505 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o fix
774506 PNOZ XV2 10/24VDC 2n/o 2n/o fix
774508 PNOZ XV2 300/24VDC 2n/o 2n/o t
774517 PNOZ X2.4V 1/24VDC 4n/o 1so fix
774530 PNOZ XV3.1 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
774532 PNOZ XV3.1 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
774534 PNOZ XV3.1 0.5/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o fix
774538 PNOZ XV3.1 300/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
774540 PNOZ XV3 30/24VDC 3n/o 2n/o t
774541 PNOZ XV3 300/24VAC 3n/o 2n/o t
774542 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t
774544 PNOZ XV3 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
774545 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
774547 PNOZ XV3 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
774548 PNOZ XV3 300/24VDC 3n/o 2n/o t