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欧姆龙

　第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
　　今天，我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来感悟安全，看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
　　日益重要的安全控制器
　　进入工业文明后，由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步，对于工伤的防范在制度上和技术产品上，都有了一套规范。1992年，欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954，这是一个较低复杂度的安全标准，以规范机器的设计，避免对人身的意外伤害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等级)的规范方法，目前的机器安全问题评估，都是按照PL的规范进行。
　　如何设计合适的安全回路，以达到各个PL等级的安全标准，是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常，安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成，对于简单的安全功能，电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
　　但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。
　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。
　　看到这里，很多人可能会问，那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制，那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器，来看看对于机器安全，为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　从外观上看安全控制器的特性
　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
　　我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

 IC756MDV000E-98 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, English, Version 9.8

MSI-QUAL-100 Quality Management Clients 100 Pack

SLC/1746 System 1746-BLM BLOW MOLDING MODULE

PLC-5/1771 System 9399-PLC5UM PLC 5, 6200 SERIES CONFIG. + MAINT. USER MANUAL

Process Control 1757-SWKIT5000 PROCESSLOGIX SOFTWARE KIT RELEASE 500

Operator Interface 2711P-ST4KM PV PLUS 400 GRAYSCALE, KEYPAD STARTER KIT

Support 9304-WVR128S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVR128

Support 9307-10KMGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930710KMGDBPENE

Support F1771-QDCSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-QDC I/O MODULE

RSI Software Products 9324-RLD2U3DEE RSLOGIX 5000 MINI TO STD UP, DEU

 RSI Software Products 9304-WRM300D WINTELLIGENT RECIPE

RSI Software Products 9358-PLTM2400U2R UPGRADE: OUT-SUPT: PLANTMETRICS 10 TO 50 WORKCELL

Motion Control 8720SM-045S5NAS1 45 KW/93 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SRS60 ENC

9650-128 Mini Protocol Converter . 128K Memory

IC200TBM005 I/O AUXILIARY SPRING CLAMP STYLE

IC698ACC701 Lithium Battery pack

MTR-1337-N-D-E-0 MTR series NEMA 34 stepping motor with series winding connection

ZA06B-0075-B403 SVMR BiS 8/3K 128K-A ST BK

20BD180A3ANNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G11RC2P1AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

 25-EMC1-FB PowerFlex 520 Frame B EMC Plate

140XTS00209 Quantum CABLEFAST电缆, 带 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

294E-FD4P2P-G2-3-SB Variable Frequency Drive

D4NA-4122 触点:1开/1闭,10A 250VAC机械寿命:1000万次 滚珠摆杆型（金属摆杆、树脂滚珠）

NSC100B3025 NSC100B 25A 3P

SCXI-1127

VS08/PCI

ASI4215 PCB4200

interface pci-2702c

PCL-839+

 PCA-6175

1492-RCDA4A25 Residual Current Device 25 A

存储卡 6ES7952-1KP00-0AA0 FEPROM 存储卡， 8M

2098-DSD-HV030X-DN Ultra 3000 Servo Drive

GA646PCMS10 GlobalCare Assist for Change Management Electronic Signature Module 10 Pack

GP-0602NT-F1 GagePort LVDT NT (Full Bridge F1 Blocks)

IC5002CAC0000 12in Intelligence PanelClient H/W Only

IC647HSTAE10000KM Alarm and Events Option for Historian - Standard Server 10,000,000 Points (M4 Key)

IC647SI7M SI7:Siemens SIMATIC S7

IC693MDL655LT 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 ms, (32 pts) (LT)

 IC756HDV000K-98 DV Development - HP/UX Op Sys, Korean, Version 9.8

MSI-SDK SDK Connections

PLC-5/1771 System 1771-IC INPUT MODULE, 48V DC, 8 INPUT

Distributed I/O 1790P-T4T0 PROFIBUS,4 INPUT THERMOCOUPLE BASE, TERMINAL BLOCK

Communications 1784-CP2 CABLE ASSY, 10 FT/3.20 M, 1784-KTP, -KT, -KT2, -KL

Operator Interface 2727-T7P30D1FEU MOBILEVIEW TABLET T750 - EUROPEAN

Support 9305-RSVADFVCJPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADFVCJP

Support 9515-RSCHM500R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSCHM500ENE

EtherNet/IP Products 2711-B5A20 PV550 MONO KEY&TOUCH, ENET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE3400ZHU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (ZH)

 RSI Software Products 9515-RSNHS025ENE RSMACC NETWORK HEALTH FOR 25 NETWORKS

Motion Control 1326AB-B520E-S2K5L MOTOR,SERVO,460V,13.0NM,3000RPM,SINGL,BRK,IP67

4161-4-24-+/- BCD To 7 SEG Display . 3 Numeric Digits & 1 +/- Digit, 24VDC. Dust Seal

HMI-CAB-C58-2 CABLE AEG MODICON SLOT PR

IC693CBL314 Cable, I/O Expansion, 15 Meters, Shielded

QSI31200E2P QUICKSTART KIT 9" EL

TRM-21006666 14 point connector for S2K digital I/O connector TB2

20BC8P7A0NYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 8.7 A 4 kW 20B

20F1ANF050JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-E1P7F104 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive