煤矿现有轨道运输斜巷近60条,运行时如何保证行人行车安全成为生产难题。煤矿斜巷轨道“行车不行人、行人不行车”是运输安全的基础，如何确保及时获得闯入人员信息，并实行有效监控呢？斜巷绞车轨道运输是煤矿生产运输中的重要环节，同时也是煤矿运输事故的多发区，安全事故发生率占到了全矿安全事故总数的40%。有效防止斜巷绞车轨道运输伤害事故的发生，对于实现斜巷绞车轨道运输安全乃至整个煤矿的安全都具有重要的现实意义。

  山东新云鹏煤矿斜巷运输监控系统通信、预警、控制各为模块，搭建简单，互不干扰。控制电路、声光预警控制以单片机硬件电路为基础，控制信号采集上，采用测距、测点控制相结合的信号采集方式；控制传输的信号采用双音频信号，具备抗干扰，传输距离远、控制简单。语音通信系统为典型模块化设计，具备能量源储备功能，在整个系统断电的情况下，仍可支撑语音通信达48小时以上。

  山东新云鹏煤矿斜巷运输监控系统实现了语音通信、声光信号指示、行人检测预警、抓拍等多项功能一体化，对提升采区斜巷运输的现代化技术水平，减少人力投入、提高生产效率和人身安全保障有重要作用。

  山东新云鹏煤矿斜巷运输监控系统实现的主要功能：监控画面实时切换、绞车位置实时监控、实时记录绞车图像、上传联网管理功能、设备远程配置管理。

  1.监控画面实时切换：根据绞车位置，实时自动切换监控主画面，绞车司机可在绞车控制室内通过计算机直接监控梭车经过挡车栏或者进入岔道口、车场等动态情况，将盲开变为可视化开车，方便指挥现场作业，提高了安全性，避免意外事故的发生。

  2.绞车位置实时监控:PLC通过旋转脉冲编码器获得绞车的实时位置信息，在软件平台上以图形化方式实时显示车辆的具体位置以及位置数据，配合绞车控制系统作为辅助运行工具。

  3.实时记录绞车图像：系统使用的数字摄像机技术，现场人员可以很方便的对车的运行情况进行全天候24小时实时记录，同样也可以方便的对记录的运行数据录像信息进行检索回放等操作，且系统数据记录存储时间不少于30天。

  4.上传联网管理功能：标准的网络协议能够方便的接入环网或单独组网传输至地面监控中心，实现地面的实时监控，提供标准的视频图像信号，可选择一路或多路接入矿上现有的电视墙，做到全屏、画面分割、轮巡显示等视频管理功能。系统采用标准的网络协议，能够方便的接入环网或单独组网，将现场情况实时传输至地面监控中心，实现地面的实时监控。

  5.设备远程配置管理：各监控设备可按名称、IP地址等进行管理，支持对网络摄像机进行批量的管理。实现设备远程校时重启。远程自动侦测前端摄像机参数更改，发现参数修改后自动报警。设备状态信息查询检测，可以自动定时检测、维护并显示故障点。

  目前，山东新云鹏煤矿斜巷运输监控系统已在全国大大小小的多家煤矿投入使用。据矿上操作人员反映，这套系统操作方便、系统稳定可靠，采用人体红外热释电传感器和CAN总线模等装置对斜巷各甩道闯入人员进行检测，解决了斜巷工作期间人员闯入，绞车司机和地面人员无法监视，极易造成安全事故的大问题，具有较高的应用价值和推广价值，为提升运输系统的安全性提供了强有力的保障。