AC 伺服电机的优缺点


优点:调速特性好，全转速范围内控制平稳，几乎无振荡，90%以上效率高，发热少，高速控制，高精度位置控制(取决于编码器精度)，恒转矩，低惯性，低噪音，额定工作范围内无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。


缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。


DC 伺服电机可分为有刷电机和无刷电机。


无刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但容易维护(更换碳刷)，产生电磁干扰，需要使用环境。通常用于成本敏感的普通工业和民用场合。


无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、转速高、惯性小、转矩旋转平稳平稳、控制复杂智能、电子换向方式灵活、方波或正弦波换向、电机免维护、高效节能、电磁辐射低、温升低、寿命长等优点，适用于各种环境。


伺服电机交流也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，功率大，惯性大， 转速低，且随着功率的增加恒速下降，适用于低速稳定运行的场合。


伺服电机里面的转子是永磁体，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机提供的编码器将反馈信号传输给驱动器，并将反馈值与目标值进行比较，从而调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。


随着永磁交流伺服驱动技术的快速发展，DC伺服系统面临着被淘汰的危机[/p] [p = 30，2，左]自20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术取得了突出的发展，各国著名电气制造商相继推出了新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已经成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，这使得DC伺服系统面临被淘汰的危机。


与DC伺服电机相比，交流伺服电机具有以下主要优点:


(1)无电刷和换向器，运行更可靠，免维护。


??The定子绕组发热大大减少。


⑶惯性小，系统快速响应性好。


⑶高速高扭矩工况良好。


5.同等功率下体积小重量轻。