近年来，山东新云鹏助力煤矿积极加快“智慧矿山建设”，推进煤流智能管控系统在矿区的使用。目前实现对井下主运输系统、水泵房、变电所机器人巡检的全覆盖，生产辅助系统智能巡检由“无人值守、有人巡视”迈向“无人值守、无人巡视”。

  煤矿智能煤流平衡系统利用线型激光标定光源，通过图像边缘检测法、阈值分割法等多种算法对图像进行识别处理，结合皮带的宽度，计算皮带上煤的横截面积，再根据皮带的运行速度和运行时间以及密度，通过积分算法计算出皮带上的煤量，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计，实现变频调速控制，达到“煤多快跑、煤少慢跑”的节能控制。同时，还在主运皮带安装AI异物摄像仪，利用图像语义分割技术，将皮带、煤、矸石进行边缘提取，可实现皮带上的大块、异物、锚杆的识别及报警，必要时紧急停车，可避免由于大块煤、锚杆造成的设备损坏等事故。

  智能煤流平衡系统实现智能管控

  1.集中控制，实现皮带运输无人值守，有人巡检的运行模式：集中控制所有胶带输送机及关联设备的运行控制，如顺煤流启、顺煤流停的系统联动、单台设备的启停等，此外，还可实现远控、近控、自动、手动的多样化控制方式。

  2.智能识别，实现生产过程中异常状态的智能监控：将计算机视觉、计算机听觉、大数据分析技术与煤流系统中生产过程中业务场景进行深度融合，实现皮带运输过程中转载点堆煤、皮带异物、皮带跑偏、皮带空转的智能监控、危险区域人员作业的智能监控、煤仓剩余容量的智能分析判断。

  3.联动控制，实现生产过程中设备与人员的智能保护：当识别到皮带运行过程中皮带转载点堆煤、可能造成皮带撕裂的工字钢、刮板等大型金属异物、皮带跑偏、人员危险区域作业以及皮带速度、温度、负载、烟雾、电流、电压等工况参数异常时，联动设备控制系统，实现人员与设备的智能保护。

  4.多系统联动，实现各系统的整体智能运行：将综采工作面开停状态，采煤机位置状态，掘进工作面开停状态，各部皮带速度、煤量等运行状态，煤仓剩余容量状态等多系统数据进行融合分析，联动皮带集控系统，根据矿井各级皮带实际情况，按照空载、少载、额载、超载几种方式定义采区皮带、主皮带的煤量大小，联动变频调速，实现煤流平衡，节能降耗。

  5.智能统计分析，辅助领导决策：按时间段对各部皮带堆煤、异物、跑偏等运行过程异常状态次数、开始时间、处理人员、处理时间，各部皮带温度、速度、电流电压等工况参数异常状态次数进行统计分析，钻取影响皮带运输系统连续生产的关键原因，为相关领导改进生产工艺、更新设备提供数据支撑。

  智能煤流平衡系统除了提升工作的效率，智慧化系统在井下安全检测中也发挥出了重要作用。在入井口及出井口及运输巷道安装AI智能摄像仪，便彻底告别以往需要安排专人检查车辆。实现对车辆超速、乘人抓拍相机基于测速雷达传感器，结合高速相机，利用自带高性能ARM处理器，实时分析车辆动态结合测速雷达传感器实现车辆超速抓拍功能。对运行状态中的电机车、无轨胶轮车进行实时自动检测、识别车辆超速，自动拍照和记录，抓拍、录像及报警，具备了安全管理现场动态检查、检查内容自动推送、隐患现场取证、移动调度等功能，让安全管理更加畅通高效。