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清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意:不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾,但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞,??可能会产生过热故障。
所需工具:
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示:
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。
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您可能会选择在使用碰撞软件作为机器人后备保护的系统中添加离合器。并始终确保离合器能够承受由MIG机枪和前端消耗品产生的负载的重量,如果没有正确支撑喷枪,并且机器人迅速移动到零件另一侧的另一个,则多余的重量会使离合器脱离其佳,如果离合器因碰撞而触发,通过将其向自己方向拉动并使其卡回原位来重置它。之后,请务必检查您的工具中心点(TCP),以确保自动对接MIG喷枪正确对准,以焊接接头,如果偏离中心,请验证离合器是否在其原始,剪线钳如果您的机器人焊接应用需要一致的焊丝伸出-&m;电线从触头末端伸出的距离—推荐使用剪线钳外围设备。顾名思义,剪线钳将焊丝切割成的长度或伸出,并去除焊丝末端的任何滚珠。
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