MOTOMAN-GP25安川YASKAWA机械手维修常见故障 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

快速的处理速度可实现稳的操作和运动，DX100支持所有主要的现场总线网络，包括EtherNet/IP，DeviceNet，Profibus-DP等，它还具有可选的2类功能安全单元，其他型TheMotomanHP20D-6。作为可选的长距离版本，适用于需要较大工作范围的应用，该版本的有效载荷减小到6kg，以适应1915mm的更长距离，而不会牺牲速度和性能，HP20RD还有一个架子安装版本，专为注塑成型和其他应用而设计，它拥有20公斤的有效负载。总体而言，HP20D系列能够在大程度地提高生产率的同时大程度地减少占地面积，从而节省成本并提供佳的率，我们力求通过深思熟虑的机器人或工作单元的想法来满足客户的需求。

MOTOMAN-GP25安川YASKAWA机械手维修常见故障

清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

是您的理想选择，想考虑合并到您的生产线上，无论您有什么需求。都可以确保使用M-710iC系列机器人可以满足这些需求，借助可选的[重度灰尘和液体保护"选件，您可以在恶劣的环境中使用这些机器人，不会有工作留下，在这里，您可以看到M-710iC系列的各种型号，FANUCM-710iC/12L是这种多功能机器人的长距离版本(3。123mm范围)，旨在焊接大型零件，M710iC/12L具有很高的运动性能，大可处理12kg的重量，FANUCM-710iC/20L还设计用于有效载荷为20kg的远距离搬运应用，FANUCM-710iC/20M是机器人的紧凑型高惯性机器人。有效载荷为20kg，可达到2582，可在J4和J6轴上达到约2。

通过将电缆拉过腕部并在喷枪前面进行连接，可以很容易地将整个组件向后滑动(一旦将电缆固定好)并将其用螺栓固定在腕部上，这个额外的步骤将确保电缆就位，并实现大的连续性和长的电缆寿命。此外，请确保将送丝机放置在足够的，以免在安装后不必要地拉长电缆，送丝机距离电源线长度太远会在电缆和前端组件上造成不必要的压力，维护持续的预防性维护是任何MIG机器人枪(包括直臂式)使用寿命的关键，在例行的生产停顿期间。请检查MIG喷枪颈部，扩散器或固定头与触头之间的清洁，牢固连接，另外，请检查喷嘴是否牢固，以及喷嘴周围的密封情况是否良好，从颈部到触头的紧密连接有助于确保整个喷枪有稳定的电流流动，并大限度地减少热量积聚。这可能会导致过早故障。

管理人员可以使用这些信息来决定将注意力集中在改进工作上，从而获得大的影响，这种方法可以帮助公司提率和运营效率，在对制造和制造过程中的成本动因进行详细分析时要考虑的一些问题包括:生产零件需要多少成本,进行一项活动所需的,设备维护的费用是多少。以及如果设备运行不正常会导致生产力损失多少，成本动因的详细分析还可以帮助公司识别非增值活动，例如磨削，清理和零件移动以及在这些活动上花费了多少，该分析是决定可以在何处进行改进以大程度地影响吞吐量的又一步。对和成本进行详细分析的目的是澄清和衡量成本动因，以制定提高生产率的策略，继续执行流程公司可以花费大量和精力来衡量成本和流程，并开发解决方案以提率，但可能会忽略接下来的关键步骤:实际上遵循改进计划。

MOTOMAN-GP25安川YASKAWA机械手维修常见故障就像二手车一样，这是一部具有过去的机器，它先前已被另一家公司使用。涉及到机器人集成商，则需要一些温柔的关怀，但是，与二手车不同，二手机器人可以轻松地恢复，正确翻新后，机器人的使用寿命会延长到新机器人的相当寿命，然后可以将其重新集成到制造中，执行与以前相同或不同的任务。翻新机器人应进行检查，剥离并进行适当清洁，更换磨损或有故障的零件，更换油脂，更换电线和电缆，终经过测试和重新粉刷，您如何信任翻新的质量，不是每个翻新商都处理相同的翻新，重要的是要了解整个过程中要完成的工作。并了解公司为确保质量而采取的措施，验证翻新公司的产品和服务的一种好方法是检查，作为的机器人品牌和行业组织的认证集成商，这家集成商已经了自己能够遵守行业和制造商标准的能力。iuwhefsewdfwe