控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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，客厅柜式空调一般都使用4平方铜芯线。4，卫生间热水器及浴霸等等大功率用电器一般使用4平方铜芯线。5，厨房大功率用电设备一般使用4平方铜芯线。重要提醒:对于柜式空调，厨房设备，热水器等一般我们使用专线，即单独的回路供电。单独回路供电，单独回路供电。重要事情说三遍。家里面经常用到的电线平方数为:1.5平方，2.5平方，4平方，6平方，10平方，下面我们来看一下电线对应的安全载流量以及所能带动的功率:可以看到:1.5平方安全载流量为（8-15）A，所能带动的功率为（1.7-3.3）kW，带家庭LED灯而言，足够了。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。