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二轴的时候，XY两个轴，我们看到G命令运行的时候是XY坐标一起动的，台湾上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床厂家维修但是实际上操作系统程序执行的时候只能是一个步骤的，所以要插补算法，先把1秒时间分成10000等分这个数量级，然后再算这0.00001秒内x走多少，y走多少，就是解平面的直线方程、圆方程或椭圆方程，先走x,然后再走y。当然人眼宏观上XY是一起动的。

三轴跟二轴差不多意思，也能这样计算着插补。台湾上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床厂家维修

四轴、五轴的时候，如果还用插补，5次方程非常难解的，而且方程的解不唯一，台湾上一磨床PSGS-3060AH上一平面磨床厂家维修所以一般不用这种插补办法。而是用2条B曲线去拟合出轨迹。具体怎么拟合希望大侠们有探究的介绍下。

我们的手属于十二轴联动，（每一可以转动的关节和手臂或手掌或手指算一轴）所以动作要灵活地多。但是控制2只手做不同动作好像不容易，比如老顽童的一手画圆一手画方功夫。