[实用新型] 氟树脂板材涂布装置

本实用新型提供一种氟树脂板材涂布装置，用以在该氟树脂板材上自动涂布药液产生化学蚀刻使其表面改质，包括一以旋转方式运载该氟树脂板材的输送轮，及一配置于该输送轮下方的涂布机，该涂布机具有一对应该输送轮的平台，以及至少一贯穿该涂布机的狭缝通道，其中，该平台与对应的输送轮之间保有一微间隙提供所述药液自该狭缝通道的出口流入予以填补；借此，以输送轮旋转带动氟树脂板材通过并接触所述药液产生毛细作用而予以附着。本实用新型简单易于实施，并可以完全导入自动化生产作业提升经济效率。

[实用新型] 一种齿轮箱自动化智能装配系统

本实用新型公开了一种齿轮箱自动化智能装配系统，包括：扭矩工作站、多自由度翻转机、机器人和服务器；一扭矩工作站和一多自由度翻转机形成一装配单元；每一装配单元设有机器人工位和人工工位；一机器人对应一个以上装配单元；每一扭矩工作站、每一机器人均与服务器连接；多自由度翻转机用于根据齿轮箱合箱、大齿轮游隙调整和小齿轮入箱三个装配作业调整齿轮箱的位姿，位姿包括水平状态和竖直状态；并根据三个装配作业将齿轮箱于机器人工位和人工工位之间进行切换；扭矩工作站、机器人与服务器连接。本实用新型集三个装配作业合而为一，使作业工序更加紧凑，减少物料所耗时间，精简作业人员并提高效率，实现了检修数据智能化管理。

[实用新型] 一种应用于查验台的验讫章校验仪组件和柜子

本实用新型公开了一种应用于查验台的验讫章校验仪组件和柜子，验讫章校验仪组件包括验讫章校验仪、电机和伸缩结构，所述验讫章校验仪和所述电机通过所述伸缩结构连接。采用本技术方案的查验台设置有验讫章校验仪，工作人员可以在查验台随时将验讫章放入进行校正，保证了其使用的验讫章日期为当前日期，避免因盖章日期不一致产生的麻烦。
[实用新型] 一种多车型工装快速切换装置

本实用新型提供一种多车型工装快速切换装置，包括AGV行走框架、电机、工装快换单元，所述AGV行走框架的中部固定有所述电机，所述电机的轴与所述AGV行走框架底部的齿轮连接，所述AGV行走框架的两端分别设有固定板，所述固定板上设有工装快换单元。本实用新型实现在线切换，不占用生产节拍；在不同车型混线生产时，工装能够快速切换，提高生产节拍，也满足了多车型汽车柔性化混线生产的需求。

[实用新型] 一种拆内包机械手

本实用新型公开了一种拆内包机械手，其特征在于，包括机架，在机架上下固定板之间设有升降机构，升降机构与多个主轴连接，在机架的上固定板上设有主轴座，主轴座的顶部与大臂的一端连接，大臂的另外一端与小臂的一端连接，小臂的另外一端与夹持机构连接。本实用新型通用性好，大臂和小臂尺寸较小，降低了对层流风的扰流，运动灵活，作业效率高，配合加热装置，夹紧外层呼吸纸并撕除，降低了粒子数的产生，提高了拆包的成功率。
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