[实用新型] 一种巡检机器人及其轮系机构

本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖，油腔内侧设置有与导油槽连通的漏油口。本实用新型还提供一种巡检机器人。本实用新型能够及时方便地调整机器人重心，且保证机器人运动的顺滑性，避免影响机器人的正常使用。

[实用新型] 一种双吸盘电饭锅自动上料装置

一种双吸盘电饭锅自动上料装置，包括传送带组件、齐口机及设置于传送带组件与齐口机之间的搬运组件；通过传送带组件自动传输电饭锅内胆，搬运组件将传送带组件上的电饭锅内胆自动搬运至齐口机加工处理，再将加工好的电饭锅内胆运往下一道工序；实现了电饭锅内胆的自动上下料，既省时又省力，又提高了效率，本实用新型具有结构简单、操作方便及实用高效的优点。

[实用新型] 一种检查井旋喷设备

本实用新型公开了一种检查井旋喷设备，包括机架、旋喷件和供料件，所述机架由底板、轮轴、车轮、传动轴、传动大齿轮、传动小齿轮、发动机、主齿轮和支撑架组成，轮轴安装于底板的两端，车轮位于底板两端的外侧，车轮安装于轮轴上，传动轴安装于底板的板边，传动大齿轮安装于轮轴的一端，传动小齿轮安装于传动轴的两端，传动大齿轮与相邻的传动小齿轮啮合，发动机安装于底板的一端，主齿轮安装于发动机的输出轴上，主齿轮与相邻的传动大齿轮啮合，支撑架通过转轴活动安装于底板上。本检查井旋喷设备，可以实现检查井的机械化快速喷涂修复，提高检查井修复效率，并且修复后的检查井井壁完整光滑，承载力也得到提高。

[实用新型] 一种模拟周边开挖回填土对顶管施工影响的试验装置

本实用新型公开了一种模拟周边开挖回填土对顶管施工影响的试验装置，包括实验容器、模拟顶管机退出系统、模拟顶管推进系统、应变测量系统、沉降位移测量系统。在实验容器内制作一种将废弃顶管事先埋入实验土中，开挖土取出顶管并回填情况下，同时进行顶管的试验装置，测量顶管表面土沉降及下部土体变形情况，探索各种废弃管道处理和重新顶管同时施工的可行性，以达到节约时间的目的。

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