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五、RV减速机结构组成 1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。 2.可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。 3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在RV减速机上荷载的重要配件。 4.蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。

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摆线型vs蜗轮蜗杆 现在世界上制作摆线型减速机，以日本做得较多、较好。摆线型减速机根本构造包含输入偏疼滚柱轴承、行星式摆线齿盘、本体及外侧针齿等。摆线型减速机的特色，是能够显着发现减速比高且规模大，单级传动的减速比50～200。传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，跟着减速比的不一样，单级传动的功率为60～70％。他的另一特色，由所以冲突运动，改变刚性值较低。 这类机器的缺陷在于：由所以归于偏疼、冲突运动，传动组件简单消耗，作业寿数较短，且机台简单发热发生温升，所以容许输入转速不高，也在2,000rpm以下。

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在行星齿轮减速机设备的使用当中，当电机和蜗轮蜗杆设备配合的较好的时候，由于一些的螺旋升降机操作人员对电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。 一般的平面二次包络蜗轮减速机有斜齿轮减速机(锥齿轮减速机，蜗轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。