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九、试车、验收 1、手动盘车，确认运转是否顺畅； 2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环； 3、进行空载试车，做试车记录； 十、喷漆、包装 1、清理减速机内部存油； 2、封堵裸露接口； 3、进行外观清理，整体喷漆； 4、减速机做防雨包装

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2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和 异步电机，目前运动 控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐开线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐开线斜齿轮。 硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分开的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。 硬齿面斜齿轮减速机泵体加热处理： 个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体资料常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材加工制作。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢资料。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳资料，这种资料在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。