| 详细介绍： AB、ABR系列减速机产品简介
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。 齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭矩刚性。
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AB、ABR系列减速机具体型号
|
|
AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220
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AB/ABR系列产品特点
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭矩刚性。
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
专利行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接将设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度。
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
输出端
输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700Hv，且接触面的表面粗度达Ra0.2μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。
输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700Hv和Ra0.2μm，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命。
Nyogel 792 D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
|
减速机性能材料
|
规格
|
节数
|
减速比
|
AB042
|
AB060
|
AB090
|
AB115
|
AB142
|
AB180
|
AB220
|
|
额定输出力矩T2N（Nm）
|
1
|
3
|
20
|
55
|
130
|
208
|
342
|
588
|
1140
|
|
4
|
19
|
50
|
140
|
290
|
542
|
1050
|
1700
|
|
5
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
6
|
20
|
55
|
150
|
310
|
600
|
1100
|
1900
|
|
7
|
19
|
50
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
8
|
17
|
45
|
120
|
260
|
500
|
1000
|
1600
|
|
9
|
14
|
40
|
100
|
230
|
450
|
900
|
1500
|
|
10
|
14
|
40
|
100
|
230
|
450
|
900
|
1500
|
|
2
|
15
|
20
|
55
|
130
|
208
|
342
|
588
|
1140
|
|
20
|
19
|
50
|
140
|
290
|
542
|
1050
|
1700
|
|
25
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
30
|
20
|
55
|
150
|
310
|
600
|
1100
|
1900
|
|
35
|
19
|
50
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
40
|
17
|
45
|
120
|
260
|
500
|
1000
|
1600
|
|
45
|
14
|
40
|
100
|
230
|
450
|
900
|
1500
|
|
50
|
22
|
60
|
160
|
330
|
650
|
1200
|
2000
|
|
60
|
20
|
55
|
150
|
310
|
600
|
1100
|
1900
|
|
70
|
19
|
50
|
140
|
300
|
550
|
1100
|
1800
|
|
80
|
17
|
45
|
120
|
260
|
500
|
1000
|
1600
|
|
90
|
14
|
40
|
100
|
230
|
450
|
900
|
1500
|
|
100
|
14
|
40
|
100
|
230
|
450
|
900
|
1500
|
|
最大输出力矩T2B（Nm）
|
1，2
|
3-100
|
3倍额定输出力矩
|
|
额定输入转速n1N(rpm)
|
1，2
|
3-100
|
5000
|
5000
|
4000
|
4000
|
3000
|
3000
|
2000
|
|
最大输入转速n1B(rpm)
|
1，2
|
3-100
|
10000
|
10000
|
8000
|
8000
|
6000
|
6000
|
4000
|
|
超精密背隙P0（arcmin）
|
1
|
3-10
|
-
|
-
|
≤1
|
≤1
|
≤1
|
≤1
|
≤1
|
|
2
|
15-100
|
-
|
-
|
-
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
|
精密背隙P1（arcmin）
|
1
|
3-10
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
|
2
|
15-100
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
精密背隙P2（arcmin）
|
1
|
3-10
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
2
|
15-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
扭转刚性（Nm/arcmin）
|
1，2
|
3-100
|
3
|
7
|
14
|
25
|
50
|
145
|
225
|
|
容许径向力F2rB2(N)
|
1，2
|
3-100
|
780
|
1530
|
3250
|
6700
|
9400
|
14500
|
50000
|
|
容许轴向力F2a1B2(N)
|
1，2
|
3-100
|
350
|
630
|
1300
|
3000
|
4000
|
6200
|
35000
|
|
容许轴向力F2a2B2(N)
|
1，2
|
3-100
|
390
|
765
|
1625
|
3350
|
4700
|
7250
|
25000
|
|
使用寿命（hr）
|
1，2
|
3-100
|
20000*
|
|
效率η（％）
|
1
|
3-10
|
≤97％
|
|
2
|
15-100
|
≤94％
|
|
重量（kg）
|
1
|
3-10
|
0.5
|
1.3
|
3.7
|
7.8
|
14.5
|
29
|
48
|
|
2
|
15-100
|
0.8
|
1.5
|
4.1
|
9
|
17.5
|
33
|
60
|
|
使用温度（℃）
|
1，2
|
3-100
|
-10℃～+90℃
|
|
润滑
|
1，2
|
3-100
|
合成润滑油脂（NYOGEL 792D）
|
|
防护等级
|
1，2
|
3-100
|
IP65
|
|
安装方向
|
1，2
|
3-100
|
任意方向
|
|
噪音值（n1=3000rpm）(dB)
|
1，2
|
3-100
|
≤56
|
≤58
|
≤60
|
≤63
|
≤65
|
≤67
|
≤70
|
减速机转动惯量
|
规格
|
节数
|
减速比
|
AB042
|
AB060
|
AB090
|
AB115
|
AB142
|
AB180
|
AB220
|
|
转动惯量
J1（kg·cm2）
|
1
|
3
|
0.03
|
0.16
|
0.61
|
3.25
|
9.21
|
28.98
|
69.61
|
|
4
|
0.03
|
0.14
|
0.48
|
2.74
|
7.54
|
23.67
|
54.37
|
|
5
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
53.27
|
|
6
|
0.03
|
0.13
|
0.45
|
2.65
|
7.25
|
22.75
|
51.72
|
|
7
|
0.03
|
0.13
|
0.45
|
2.62
|
7.14
|
22.48
|
50.97
|
|
8
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.58
|
7.07
|
22.59
|
50.84
|
|
9
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.04
|
22.53
|
50.63
|
|
10
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
50.56
|
|
2
|
15
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
20
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
25
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
30
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
35
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
40
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
45
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
23.29
|
|
50
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
60
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
70
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
80
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
90
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
100
|
0.03
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
7.03
|
22.51
|
|
|
|
尺寸（双节，减速比=15～100）
|
尺寸
|
AB042
|
AB060
|
AB090
|
AB115
|
AB142
|
AB180
|
AB220
|
|
D1
|
50
|
70
|
100
|
130
|
165
|
215
|
250
|
|
D2
|
3.4
|
5.5
|
6.6
|
9
|
11
|
13
|
17
|
|
D3j6
|
13
|
16
|
22
|
32
|
40
|
55
|
75
|
|
D4g6
|
35
|
50
|
80
|
110
|
130
|
160
|
180
|
|
D5
|
22
|
45
|
60
|
80
|
75
|
95
|
115
|
|
D6
|
M4×0.7P
|
M5×0.8P
|
M8×1.25P
|
M12×1.75P
|
M16×2P
|
M20×2.5P
|
M20×2.5P
|
|
D7
|
56
|
80
|
116
|
152
|
185
|
240
|
292
|
|
L1
|
42
|
60
|
90
|
115
|
142
|
180
|
220
|
|
L2
|
26
|
37
|
48
|
65
|
97
|
105
|
138
|
|
L3
|
5.5
|
7
|
10
|
12
|
15
|
20
|
30
|
|
L4
|
1
|
1.5
|
1.5
|
2
|
3
|
3
|
3
|
|
L5
|
16
|
25
|
32
|
40
|
63
|
70
|
90
|
|
L6
|
2
|
2
|
3
|
5
|
5
|
6
|
7
|
|
L7
|
4
|
6
|
8
|
10
|
12
|
15
|
20
|
|
L8
|
58.5
|
72
|
85.5
|
113
|
135
|
161.5
|
178.5
|
|
L9
|
3.2
|
4
|
6
|
9.5
|
12
|
15
|
15
|
|
L10
|
10
|
12.5
|
19
|
28
|
36
|
42
|
42
|
|
C14
|
46
|
46
|
70
|
100
|
130
|
165
|
215
|
|
C24
|
M4×0.7P
|
M4×0.7P
|
M5×0.8P
|
M6×1P
|
M8×1.25P
|
M10×1.5P
|
M12×1.75P
|
|
C34
|
≤11
|
≤11/≤12
|
≤14/≤15.875/≤16
|
≤19/≤24
|
≤32
|
≤38
|
≤48
|
|
C44
|
25
|
25
|
30
|
40
|
50
|
60
|
82
|
|
C54G6
|
30
|
30
|
50
|
80
|
110
|
130
|
180
|
|
C64
|
3.5
|
3.5
|
4
|
4
|
5
|
6
|
6
|
|
C74
|
42
|
42
|
60
|
90
|
115
|
142
|
190
|
|
C84
|
29.5
|
29.5
|
41.5
|
48
|
61
|
71
|
96
|
|
C94
|
114
|
138.5
|
175
|
226
|
293
|
337.5
|
412.5
|
|
C104
|
8.75
|
8.75
|
10
|
11.25
|
13.5
|
16
|
18.25
|
|
B1h9
|
5
|
5
|
6
|
10
|
12
|
16
|
20
|
|
H1
|
15
|
18
|
24.5
|
35
|
43
|
59
|
79.5
|
|
|
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减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，台湾广用减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向及轴向负荷。
当径向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下，使用寿命为20000hr*时，所能承受之容许径向力F2rB,请参照左图，而能承受之容许轴向力F2aB为
F2a1B=0.2×F2rB
F2a2B=0.1×F2rB
当径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即X＜1/2XL，所能承受之容许径向力变大越远离减速机即X＞1/2xL,所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规格及径向力施力位置X查出位置负荷系数Kb再代入下列公式，求出容许径向力：
F′2rB=Kb×F2rB
轴向力：
F′2a1B=0.2×F′2rB
F′2a2B=0.1×F′2rB
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