一、音圈电机介绍
音圈电机(Voice Coil Actuator),是一种将电能转化成为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动装置。
因为音圈电机是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10μm,加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)
无论是直线型或是摆动型,它们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度、磁场及电流的强度。音圈电机将实际电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是随实际通过的电流大小而变化。音圈电机产生的推力大小取决于设计结构以及电流强度(F=BIL)
电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。英特瑞电子的设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位定义为NM/A。
英特瑞电子的直线型系列能产生的最大推力可达到5000N,行程可达到300mm。摆动型系列可产生的最大扭矩为50NM,摆动角度大于120°。
二、音圈电机的特点
1,采用音圈电机驱动的传动装置,不需要任何转换装置而直接产生推力,因此可以省去中间转换机构,简化了整个装置或系统,保证了运行的可靠性,提高传递效率,降低制造成本,易于维护。
2,普通旋转电机由于受到离心力的作用,其圆周速度受到限制,而音圈电机运行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因此它的直线运动速度可以不受限制。
3,音圈电机是通过电能直接产生直线电磁推力的,它在驱动装置中,其运动时无机械接触,使传动部件无磨损,从而大大减少了机械损耗。
4,普通的旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构将旋转运动转换成直线运动,这些转换机构在运行中,其噪声是不可避免的,而音圈电机是靠电磁推力驱动装置运行的,故整个装置或系统噪声很小或无,运行环境好。
三、音圈电机应用领域
半导体工业领域
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阀门操作领域
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微型机床工业领域
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振动系统
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接线、切割、钻孔、运输系统、机器人技术
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计量型阀门、气动阀门、化学领域注射系统
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进料系统、微型打孔、精确型冲压
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振荡桌、振动平台
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医疗领域
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避震系统
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航空技术
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商业运用领域
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微型注射系统、振动系统、阀门系统
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主动式避震设备
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飞行控制系统
飞行员反馈系统
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计算机微型冷泵
相机自动对焦系统
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四、性能参数
TMEC系列的的圆柱型音圈电机,由于它能提供高推力和高加速度,最大力范围从1N-5000N,因此占据了80%的市场份额,行程一般不超过50mm。
这种类型的电机运用包括控制阀、Z轴抓物和短距离精确地位置控制,振荡器、吸震器等等,运用的市场包括医疗设备,半导体、航空航天和自动化领域。
产品型号
|
最大力
(N)
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持续力
At25°C(N)
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行程(mm)
|
电压
(V)
|
反电动势
(V/m/s)
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直径
(mm)
|
长度
(mm)
|
TMEC0001-001-000
|
1
|
0.4
|
1
|
6
|
0.6
|
25
|
12.2
|
TMEC0005-005-000
|
5
|
2.5
|
5
|
12.5
|
3.6
|
25
|
23.2
|
TMEC0010-010-000
|
10
|
4.4
|
10
|
5.7
|
2
|
30
|
37.2
|
TMEC0015-005-000
|
15
|
6.5
|
5
|
26
|
9.8
|
35
|
30.2
|
TMEC0020-010-000
|
20
|
6.6
|
10
|
23
|
5.8
|
35
|
36.7
|
TMEC0030-005-000
|
30
|
9
|
5
|
28
|
7.1
|
40
|
46.6
|
TMEC0030-010-000
|
30
|
8
|
10
|
22
|
5.8
|
35
|
36.7
|
TMEC0035-010-000
|
35
|
15.6
|
10
|
12
|
5
|
50
|
77
|
TMEC0040-005-000
|
40
|
17.5
|
5
|
13
|
8
|
50
|
27
|
TMEC0045-025-000
|
45
|
11.8
|
25
|
45
|
9
|
40
|
76.3
|
TMEC0050-025-000
|
50
|
15
|
25
|
20.8
|
6
|
45
|
75
|
TMEC0060-015-000
|
60
|
26
|
15
|
23
|
17.7
|
45
|
68.7
|
TMEC0070-015-000
|
70
|
27.5
|
15
|
27
|
17.7
|
45
|
68.7
|
TMEC0075-020-000
|
75
|
30
|
20
|
26.2
|
15.2
|
70
|
58.7
|
TMEC0080-005-000
|
80
|
21.8
|
5
|
31.5
|
12.7
|
40
|
40.5
|
TMEC0090-050-000
|
90
|
17.6
|
50
|
65
|
8.1
|
72
|
163
|
TMEC0100-015-000
|
100
|
35.5
|
15
|
19.2
|
11.5
|
60
|
56
|
TMEC0110-010-000
|
110
|
35
|
10
|
30.3
|
17.5
|
75
|
36.5
|
TMEC0250-010-000
|
250
|
110
|
10
|
34
|
41.2
|
75
|
75.6
|
TMEC0250-025-000
|
250
|
115
|
25
|
27
|
26
|
70
|
135
|
TMEC0300-050-000
|
300
|
56
|
50
|
116
|
24.5
|
93
|
186.9
|
TMEC0400-025-000
|
400
|
170
|
25
|
28.5
|
38
|
80
|
135
|
TMEC0950-025-000
|
950
|
607
|
25
|
40
|
105
|
130
|
162.9
|
TMEC1300-030-000
|
1300
|
385
|
30
|
69
|
70
|
110
|
175.5
|
TMEC2500-010-000
|
2500
|
730
|
10
|
135
|
142
|
230
|
165
|