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龙门架是由二根立杆及天轮梁(横梁)构成的门式架。在龙门架上装设滑轮(天轮及  地轮)、导轨、吊盘(上料平台)，安全装置、以及起重索、缆风绳等即构成一个完整的 垂直运输体系。
     龙门架构造简单，制作容易，用材少，装拆方便，适用于中小工程。但由于立杆刚度 和稳定性较差，一般常用于低层建筑。如果分节架设，逐步增高，并与建筑物加强连接， 也可以架设较大的高度。
     按照龙门架的立杆组成来分，  目前常用的有组合立杆龙门架，钢管龙门架、木龙门架 等。组合立杆龙门架的立杆是由钢管、角钢和圆钢互相组合焊接而成的，具有强度高、刚 度好、小材大用、可全方位移动性，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转一个场地安装使用、龙门架宽度、高度可分级调节，钢架构设计合理，能承受从100～8000KG重量等优点。钢管龙门架和木龙门架是以单根杆件作为立杆而构成的，制作安 装均较简便，但稳定性较组合立杆为差，在低层建筑中使用较为适合。
      移动起吊小龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货， 起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、工地及需要起重场合。该移动龙门架最大的优点是可全方位移动性，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另一个场地安装使用。宽度、高度可分级调节，钢架构设计合理，能承受从100～5000KG重量。尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。汽车上货物的装卸，汽修车间吊装发动机大件等。起重小龙门架主要有二种规格：一是在地面上全方位移动的龙门架，带刹车承重轮可在地面上移动，适合在地面上起吊物品；二是用钢轨固定安装在楼板面或梁上，通过电动或人力葫芦，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。