简要说明：Force牌的CPU-3CE/16产品：估价：888，规格：CPU-3CE/16 ，产品系列编号：齐全

SYS68K/PIO-1通用接口总线（ General Purpose Interface Bus，GPIB） 使自动化测试仪器的互联有了统一的标准，极大地推动了自动测试技术的发展。GPIB 总线具有并行总线传送速度快、有效数据速率高、驱动能力强、通信距离可达20m、抗干扰能力良好及通用性特点，总线上最多可挂接15 台设备并且传输速度可以达到8Mbit /s，因此有良好的应用前景［1］
GPIB 控制器IP 核设计采用模块化思想，主要模块包括状态机模块、数据通路模块和译码电路模块。对状态机模块的设计包括8 个小模块（ 如源方挂钩及受方挂钩等） ，采用VHDL 语言对各个小模块进行编程实现，最后调用各子模块并用原理图的方式进行状态机顶层模块设计，并在Synplify 以及QuartusⅡ平台进行分析和仿真。对数据通路的设计也采用同样的方式，先对各个子模块进行设计，然后进行整体设计。最后调用状态机顶层模块、数据通路顶层模块及多线消息译码电路模块等进行GPIB 控制器IP 核的顶层设计。完成整个IPCore设计后，通过JTAG 下载方式将Core 下载到选定的DE2 专用开发套件CPLD 芯片进行通信设置验证，SYS68K/PIO-1成功后再搭建硬件，从而得到实体化GPIB 控制器。
GPIB 总线是一种24 芯的并行无源总线，由8根地线和16 根信号线组成。16 根信号线为8 根数据线（ DIO1 ～ DIO8） 、3 根握手线（ DAV、NRFD、NDAC） 和5 根管理线（ ATN、REN、IFC、EOI、SRQ） 。数据传输采用位并行、字节串行的双向异步传输方式。需要注意的是： GPIB 采用的是负逻辑，即低电平（ 不大于0． 8V） 为逻辑1，高电平（ 不小于2． 0V）为逻辑0［2］。

　　GPIB 总线的基本原理是将控者作为服务器，利用编程并通过GPIB 总线实现对各个仪器的控制，同时各个仪器也通过操作GPIB 控制芯片来实现与服务器的数据传输，其输出到GPIB 母线上的信号符合IEEE488 标准，从而达到自动控制和测试的目的。
SYS68K/PIO-1系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。
GPIB 控制器的设计主要包括3 个模块： 接口功能模块、多线消息译码器和数据通路模块。

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SYS68K/PIO-1 
CPCI-910
CPU-5V/64-110-2/C13 

Force SYS68K CPU-30Lite 
FORCE SYS68K DRAM VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
Force SYS68K/CPU-6 880-12537-101.A2 LAM 810-17034-300-1 
FORCE SYS68K SRAM-4A VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA 
Force SYS68K/CPU-6VB P/N 100611 LAM reseach 17034-3-C 
FORCE SYS68K ISCSI-1 VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA 
FORCE COMPUTERS SYS68K CPU-6A 
FORCE SYS68K CPU-2VF VME SINGLE BOARD COMPUTER MOTOROLA 
FORCE SYS68K CPU-30BE/16 VME BOARD
Force SYS68K/SIO-2 P/N 310004 
Force SYS68K CPU-33B/4 VME Board 
Force SYS68K/SASI-1 
FORCE CONTROL BOARD SYS68K ISI0-2/C2 (P/N 220062) 
FORCE COMPUTER MODEL SYS68K SASI-1441 LAM REV A 
FORCE COMPUTER CPU BOARD SYS68K CPU-1B NEW-NO BOX 
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME 
FORCE SYS68K CPU BOARD 310004 WORKING  
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6VA USPP SYS68KCPU6VA CIRCUIT CARD
BUS TRONIC FORCE SYS68K MAINFRAME BOARDS NICE LOT 
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031 
Force SYS68K ISIO-1 Serial I/O Board 
BioRad SYS68K CPU-30ZBE FORCE 25MHZ VME CPU BOARD 
FORCE COMPUTER VME BOARD MODEL SYS68K REV C
FORCE SYS68K ISIO-2 MODULE ASSY 
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O Controller Dual Board 310034 

NEW SCHUNK PGN64/2 370150 GRIPPER PGN642
 
NEW FANUC A20B-2902-0070 PC BOARD A20B2902007010E

NIB NORGREN L17-800-OEDA LUBRICATOR L17800OEDA
 
NEW SIEMENS 6ES7-158-0AD01-0XA0 DP/DP COUPLER 158-0AD01-0XA0, 6ES71580AD010XA?0

WATLOW 987B-22DD-AARR TEMPERATURE LIMIT OR PROCESS CONTROLLER, 987B22DDAARR

RAYTRON 336-10U TENTION CONTROL BOARD 120VAC 9.6AMPS 50/60HZ, 120 VAC/9.6 AMPS

NEW ITW DYNATEC 015B116 1/2 HP MOTOR 90VDC CLASS B INSULATION

NEW SCHNEIDER ELECTRIC MODICON 140XBP01000 10 SLOT BACKPLANE 140-XBP-010-00

STI 70027-1000 LIGHT CURTAIN CONTROLLER 115VAC INPUT 50/60HZ LCC-FB-AC1-U

NIB ALLEN BRADLEY 190791 CAPACITOR 40MF 600VP 7780VA BULLETIN 2100

GENERAL ELECTRIC 193X643ADG222 CONTROLLER BOARD 193X643ADG (REPAIRED)

KAJAANI 43GG-2 A4430224 X-CONTROL BOARD 43GG2A4430224 USED

NIB DODGE FC-S2-215S FLANGE BLOCK 045201 SIZE: 2-15/16

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G.E. FANUC 44A719977-107 CRT MONITOR TOSHIBA E27I0B3I, LR-25799, 38-V23136-Z6

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