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依利达ROBOPAC-M系列栈板堆垛机器手：可通过更换抓手达到搬运、码垛、堆垛各种不同产品的目的,例如纸箱、塑料袋、编织袋、啤酒箱、圆形罐、方形罐等各种产品。在特定软件的支持下， ROBOPAC-M系列物流码垛机器人的用途将变得更加广泛，也可以使用在上下料、切割、装配、喷涂、焊接、冲压、铸造等领域。

型号:ROBOPAC-M01
构造:关节结构(标准是4轴,最大可到6轴带追踪);
驱动方式:全轴AC伺服马达+绝对值编码器;
放置方法:站立式/追踪式可吊装;
自由度:J1轴(旋转)330°,J2轴(前后臂)1600mm,J3轴(上下臂)2400mm,J4轴(腕旋转)360°;
最大速度(随负载重量而变化):J1轴(旋转)180°/S,J2轴(前后臂)1800mm/S,J3轴(上下臂)2000mm/S,J4轴(腕旋转)245°/S;
位置回返精度:0.2mm;
额定负重:20KG(不含抓手);
最大负重:20KG(不含抓手);
使用温度范围:5℃～40℃;
湿度:30%-95%不结霜;
总重:260KG。

程式教示盘:
教示盘型式QF-M系列全触摸控制;
构造:全封闭型构造，无防爆构造;
材质:铝合金与强化玻璃制(附皮带);
外型尺寸:200MM(W)X160MM(H)X50MM(D)(不含凸起部位);
概算质量:2KG;
操作键:触控锁定键，首页目录键，选择键;
开关类:紧急停止按钮，USB 2.0接口可将ROBOt内资料备份;
人机界面:全触控界面,更加设计人性化;
自动调谐控制:依机器人的动作位置，姿势，自动设置。

控制器本体:
外型尺寸:1500mm*800mm*400mm;
涂装色:电脑灰;
冷却方式:风扇冷却;
概算质量:20KG;
周围温度:5℃～40℃(运转时),-10℃～+65℃(运送，保管时);
接地:接地阻抗100Ω以下;
位置控制方式:置地式
加减速控制方式:软体伺服控制;
记忆容量:无限;
保护等级:IP20;
编程语言:机器人PLC语言。

操作:
坐标系选择:关节;
教示点修正:变更，追加，机器人轴，皆可修正;
轨迹确认:步进式的前进，后退，连续送出;
速度调整:机器人本体动作中，停止中皆可变更速度。

功能与参数:
基本安全标准:JIS 标准(日本工业安全标准);
安全速度:可设定;
教示锁定模式:教示中除了教示盘外，禁止操作;
机器人锁定功能:带密码设定;
显示累积稼动时间:稼动时间，作业时间;
程序设定方式:窗口导引方式;
程序语言:PLC语言;
动作功能:关节动作，直线插补动作;
速度设定功能:百分比设定(关节动作)，㎜/S设定(补间动作)角速度设定;
变数:整体变量，本体变量;
变量型态:整数型，实数型，位置型;
I/O入出力命令:I/O信号处理。

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