简要说明：西屋牌的3D52389G02产品：估价：888，规格：3D52389G02 ，产品系列编号：888

　　3D52389G02说到机器换人，最令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里，已经难见工人的踪影，这些都被四台两吨重的机器人给代替了。
3D52389G02　现在，只能在车间里看到：橘色的身躯，长长的铁臂，加上基座足有两吨重。一天24小时不知疲倦，随时开启箱门，静待从流水线传来的一箱箱药品。
　　装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。
　　“两吨重的家伙，要划出这道美丽的弧线真不容易。”石家庄四药设备总监刘苗说，其实它是在模仿人手臂的动作。
　这台4号机器人在每一个关节连接处，都装有一台伺服电机，用伺服电机带动关节实现不同的转数，各关节同时运动，就能让机器人划出一段运动轨迹。
　　“但是如果各个关节的调节不协调，这条轨迹很可能是凌乱的。”刘苗说，这多亏每台机器人都有一个运
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