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　　ABB机器人SNB板：DSQC633 3HAC022286-001/03、DSQC633 3HAC022286-001/05、3HAB3700-1/-2；
       ABB机器人IO板：DSQC651、DSQC652；
       ABB机器人驱动模块：3HAC025338-006/09B、3HAC025338-006/01A、3HAC025338-006/06D、3HAC025338-006/06D、3HAC025338-006/08A；
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       ABB机器人电缆、ABB机器人通讯线：3HAB3774-1、3HAC5497-1 1、3HAC5498-1、3HAC028585-001；
       ABB机器人SMB线 、ABB机器人通讯电缆：3HAC2493-1；
       ABB机器人主机电源：DSQC505 3HAC4296-1；ABB机器人电源：DSQC604 3HAC12928-1；ABB机器人伺服放大器：DSQC608 3HAC12934-1 ；
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